4月7日，山东电力集团公司电力科学研究院的实验室里搭建着模拟银东直流的瓷质绝缘子串，一架小巧的机器人附在绝缘子串上，在科研人员的遥控下往复移动，检测绝缘子的潜在故障。这是该院自主研发的机器人，能附在线路绝缘子串上进行外观检查、电阻测量和电场测量。一位年轻人正忙着机器人的运行调试，他就是该机器人的研发者郭锐。
郭锐博士毕业就承担了山东省高新技术自主创新项目，带领平均年龄只有29.5岁的团队，攻坚克难，提前半年完成任务。32岁那年，郭锐被聘为山东电科院电力机器人领域首席专家。他先后研制出架空输电线路除冰机器人、检测机器人等一系列线路机器人，获得山东省科技进步二等奖、山东电力科技进步一等奖等荣誉。
大刀阔斧进行技术创新
2008年年初的雪灾导致输电线路发生倒塔、断线、舞动、覆冰闪络，给湖南、江西等16省（区、市）的电网造成严重损坏。
“我们一定要研制出可以在架空输电线路上进行除冰、检测等带电维护作业的机器人。”2009年1月，工作不足两年的郭锐带领3个小伙子勇敢地挑起重担。
如何除冰才最有效？郭锐带领大家研究国内外现有的40多种线路除冰方法，并先后赴湖南、浙江、广西等冰灾重灾区调研线路覆冰情况，深入了解线路覆冰破坏的原因。最终，他们引进了加拿大研制的除冰机器人相关技术，并大刀阔斧地进行了技术创新。创新并非一帆风顺，郭锐和同事攻克了一个个难关。郭锐说：“我们做设计工作就是要解决一个个小问题，办法永远比困难多，只有执着地钻研，才能取得最终的胜利。”
2010年6月26日，当听到鉴定委员会宣布：“架空输电线路除冰检测机器人达到国际先进水平。”研发团队的4名成员忍不住欢呼雀跃。
希望其功能更加完美
2009年5月，在完成了方案设计、选型、出图、审核、加工、装配等工作后，第一台架空输电线路除冰检测机器人样机终于组装成功了。
2010年6月8日，500千伏济长Ⅱ线162号~163号塔左侧地线上，架空输电线路除冰检测机器人首次在带电线路上进行了2个小时的测试。看到机器人完成地线移动、模拟除冰、在线视频采集等试验项目时，郭锐和项目组成员激动地拥抱在一起：“我们的‘孩子’真争气，通过了‘上岗’考试！”
为了缩短研发时间，郭锐和同事经常风餐露宿，吃住在车上；为了检验和改进机器人的各项功能，他们经常背负着沉重的设备，冒着严寒出没于高山峻岭；为了制造最真实的场景，在零下13摄氏度的室外，他们彻夜抱着喷雪器在线路上造冰，哪怕冻伤了手；为了拿到准确的实验数据，他们通宵达旦做试验，绞尽脑汁，废寝忘食。
“尽管我们研制的除冰机器人不是世界首台，但我们希望它能更完美，功能更强大。因为我们坚信，没有最好，只有更好。”郭锐说。
攻克难关 做到与众不同
2011年1月，我国南方遭遇恶劣天气，除冰机器人项目组时刻关注着南方的天气和线路结冰情况。西电东送500千伏桂山线覆冰严重，导线覆冰通过直流融冰清除，地线覆冰毫无办法。当年1月13日，在接到中国南方电网公司超高压公司柳州供电局求助后，郭锐一行四人立即赶赴广西桂林。
当天17时，随着郭锐的一声令下，长75厘米、宽40厘米、高75厘米的除冰机器人带着4把三角形除冰刀，紧紧地夹着电线稳步前进，所到之处，冰凌四溅。本来被冰凌裹得严实的线路随即显露出来。整个过程不到3分钟，机器人就把线路上30多米的覆冰清除干净。
“碰到覆冰了，冰块掉下来了，太棒了。”郭锐与同伴们齐声高喊。之后，除冰机器人返回杆塔初始位置，除冰顺利完成。南方电网公司柳州供电局带电作业班班长陈秋说：“机器人除冰效率真高，效果不错。”
“这是我们研制的除冰机器人第一次在真实覆冰线路上成功作业，很有成就感。”郭锐说。
架空输电线路除冰检测机器人研制成功后，郭锐又着手研发架空输电线路维护机器人。这种机器人有3个平台，分别为一档内单导线或地线维护机器人、具有越障功能的分裂导线维护机器人以及绝缘子串维护机器人。这3个平台本来都打算先引进国外先进技术，再消化吸收，但郭锐带着研发团队硬是攻克了一个个难关，自主研发了后2个平台。
线路越障机器人能够沿线路跨越间隔棒、防振锤、线夹，通过各级杆塔，是一项难度极大的工作，国内外已经研究了20多年，仍缺少实用化的产品。而郭锐的团队仅用一年半的时间就研制生产出了具有优秀越障能力的样机。2011年6月，他们就生产出了样机，越障速度大幅提高。2012年10月，架空输电线路移动作业机器人通过国家电网公司验收，在越障能力和作业项目等方面取得的研究进展获得了验收专家组的一致好评。
2011年年初，郭锐承担的“架空输电线路带电维护机器人联合研制”获国家科技部国际科技合作计划立项。在此基础上，山东省科技厅批准在山东电科院建立山东省中加电力机器人合作研究中心，进一步开拓国际合作领域。
