包装机械行业控制要求相对简单，几乎不试用模拟量，主要用于设备起停、安全控制，部分会用到一些特殊功能的模块，如称重模块。应用以小型PLC为主，一般不超过100IO，中大型PLC主要应用在自动化包装生产线上。
枕式包装机是食品、医药等包装行业中应用比较广泛的一种包装机械，我们在日常的生活中使用到大量的日常用品和食品的包装大多是枕式包装机封装而成。
传统的枕式包装机主要采用差速齿轮箱的结构，优点是运行稳定；缺点是噪音较大，机械容易损坏，封装精度的调整很麻烦。随着微电子技术、计算机技术、传感器技术的发展，PLC技术日益成熟，应用也更加广泛。该包装机主机系统采用PLC作为控制系统核心，可以使得包装速度高，定位准确，系统更加可靠、稳定，符合、满足现在包装的发展要求。
以台达机电产品在自动枕式包装机的应用为例，该系统采用PLC通讯方式采集变频器的命令频率F和输出频率H，通过求这两个频率的平均值（依此来避免采集单一输出频率时的延时），作为变频器的当前频率。通过计算得到电机的当前运行速度V，根据机械结构的传动比可以计算出当前横切刀的旋转速度R（转/分），作为送膜快慢的依据。
除此之外，PLC还在其他产品中有应用案例：对于自动药片装瓶机，系统采用三菱FX2N系列PLC实现药片的自动装填，整个系统采用一台PLC控制，整个控制系统设一个控制室，利用PLC控制装瓶机运行，实现装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数的功能，从而实现装瓶机欲行的自动化功能；在新型纸箱包装机PLC控制系统设计中，基于已设计的机械及气动系统,选择欧姆龙公司CP1H-X40DT-D PLC研制纸箱包装机控制系统，并进行了I/O点分配、PLC外部接线图及程序控制流程图设计，实现了纸板供送、待装箱产品输送、纸箱装箱成形、喷胶封箱整形等工作过程的自动控制。具有很高的可靠性和性价比。
在包装机械行业，由于竞争激烈，企业规模较小，该行业选中的PLC的标准主要是性价比。常见品牌包括三菱、松下、欧姆龙、西门子、光洋、台达等。
