1、油菜机械收获分联合收获和分段收获两种。油菜机械联合收获采用联合收割机一次完成油菜的收割、脱粒、茎秆分离、油菜籽清选等作业。油菜机械分段收获在油菜黄熟前期，用割晒机或人工将油菜割倒、铺放田间，放置5~7天，待油菜后熟干燥后，再用联合收割机进行捡拾收获、脱粒、茎秆分离、油菜籽清选等作业。
2、油菜机械联合收获作业流程是：机组准备→田块准备→试割→正常作业→机组保养→机车入库。技术要求是：油菜籽的成熟度达到85~90%进行机械收获；收获时应收割干净、不漏割，割茬高度符合当地农艺要求，收割茎秆应打碎后均匀撒在田中。
3、油菜机械分段收获作业流程是：机组准备→切割(人工收割)→铺放→自然晾晒→捡拾→脱粒→清选→菜籽收集。技术要求是：油菜籽的成熟度达到80%左右进行人工收割，放置田间露晒5天左右，油菜籽的成熟度达到90%以上时采用联合收割机进行检拾脱粒，茎秆应打碎后均匀撒在田中。
二、油菜的收获最佳时间：
用联合收割机收获油菜，其中很重要的一点是掌握好油菜的收获时间。过早收获，油菜成熟过度，作业中拔禾轮的割台推运器的转动会将油菜荚碰落，造成浪费。
1、在油菜上部果荚能用手指捏开、下部果荚气温高时一碰即落的情况下收获为最好。
2、成熟不一致的田块，在有50%的果荚气温高时可碰落、青果荚不超过35-5%的情况下收获效果最佳。
3、油菜的最佳收获时刻是早、晚或阴天。
4、在成熟后期，应尽量避开中午气温高时进行收割。
三、对联合收割机的要求：
1、要求收割机的技术性能好，各联接、输送部位要求封闭严密，工作中不允许有漏粒发生。
2、收获时机车的行驶速度不能过快，只能选择中、低挡速度工作。
3、拔禾轮的转速要调到最低，以减少对油菜的撞击次数；前后位置要调到最后，并根据油菜的长势和倒状情况合理调整其高低位置。如安装有弹齿版应去掉，以减少对油菜的撞击。
4、根据油菜的成熟情况和脱粒效果合理调整滚筒转速和凹版间隙，成熟较好或高温天气可降低转速和调大间隙，在保证脱净率的前提下减少菜籽的破碎率。
5、根据机车工作时的清选和损失情况合理调整风量，茎秆潮湿时风量应调大，干燥时应适当调小。其风向应调至清选筛的中前方。
6、清选上筛、尾筛的开度应适当调大，使部分未脱净的青荚进入杂余升运器进行再次脱粒。下筛的开度应调小或换用细孔筛。
7、机车的各项调整应以收获时的损失情况为依据。
