ii.) 梳棉机/精梳机
梳棉机的作用是将棉束开松、清杂、混合、径向取向和成条，下道工序是并条机，精梳机作用类似，多用于纺细旦纱工艺流程。
目前市面上主要的梳棉机是FA221、FA223、FA225及其衍生型号。梳棉机的工艺特点要求设备速度升降平稳，喂入辊、锡林、刺辊和道夫同步好，早期使用电磁离合器来实现平稳减速，后来相继使用星三角、双速电机等方式实现低速启动和高速运转。目前新型号的梳棉机大多采用变频数字同步传动方式，变频器以3.7KW以下的小型产品为主；使用小型PLC控制整个设备的运转，人机界面使用触摸屏。
国内梳棉机/精梳机的主要厂家有：郑州纺织机械股份有限公司、经纬纺织机械股份有限公司、上海纺机总厂、青岛胶南东佳纺机集团有限公司、江苏省金坛市纺织机械总厂等，2005年产量为梳棉机11,300台、精梳机2,900台。
目前，市面上的梳棉机自动化水平参差不齐，采用多电机变频数字同步的新型梳棉机的用量还比较少，不过这是梳棉机的技术发展方向。
iii.) 并条机
并条机的作用是将多股生棉条合并牵伸形成供粗纱机使用的熟棉条，其目的是减少条干不匀率、加强纤维的取向和混合纤维。
并条机的控制主要采用小型PLC，传动采用同步带和齿轮箱集体传动，变频器可选，人机界面使用文本显示或者触摸屏。新型高水平的并条机主电机使用变频器传动，功率在11KW以内，以7.5KW为主，牵伸控制使用伺服电机，人机界面使用触摸屏。
并条机的主要生产厂家包括沈阳宏大纺机有限公司、上海纺机总厂、宝成新型纺织机械有限公司、天门纺机有限公司。2005年中国生产并条机6,500台。
变频传动是并条机未来的发展趋势，成本和用户的接受程度是变频器在并条机上大范围运用的主要障碍。
