在2002年国际纺机展上，国内天津纺机、无锡宏源、河北太行机械厂等六家厂商展出的粗纱机均配有CCD张力检测和微调装置，采用检测3个锭子的粗纱张力变化，输入计算机进行运算，控制卷绕电机速度微调，达到控制张力的目的。
国产CCD装置的生产由专业传感器厂生产或主机厂自制开发生产两种方式，目前多数生产厂是作为用户选用件。
2.4 细纱机的电子凸轮
新型数控细纱机除了锭子传动用变频调速，罗拉传动、集体落纱用交流伺服外，还采用了电子凸轮替代原机械凸轮。其原理为计算机控制交流伺服电机驱动钢令板升降运动。采用了电子凸轮技术后，改变了传统的纺纱成形工艺，可根据用户纺纱品种的要求，通过参数设置，任意改变纺纱成形，以满足新产品发展的需要。
2.5 异纤维自动检测装置和织物自动检验装置
纺织厂采用人工方法挑拣棉花中的异纤维和织物的疵点，这种传统的方法用工多，为了降低成本，开发自动化装置十分必要。在2002年国际纺机展上，展出了国产的异纤维检测装置(大连贵友科技有限公司)和织物自动检验装置(中国纺机集团宏大研究院)。这两项装置均采用摄像技术，影像信息经过计算机图像处理，能精确分辨出异纤大小和位置，或织物疵点的大小和位置，这项新技术的应用，填补了国内空白，当然这两项装置尚有一个完善过程，才能批量生产推向市场。
3 自动络筒机和无梭织机的机电一体化
3.1 自动络筒机的机电一体化
国产新一代的自动络筒机在2002年国际纺机展上展出，其特点是机电一体化水平有了进一步的提高，换管、大小吸嘴、自动捻接等各项动作均由单独电机传动，由电脑控制各种动作既方便又快捷，取消了齿轮、凸轮、连杆等机械传动，简化了机械结构，提高了机器的生产效率，降低了消耗。
槽筒传动采用无刷直流电机直接驱动，电机能耗降低30%，做到了电机温升低体积小。新一代机器的成本比老一代机器相对降低。希望新一代机器能尽早成熟，替代进口。
3.2 无梭织机的机电一体化技术现状
国产无梭织机的电控系统，除了一部分机器采用PLC和PCC组成的控制系统外，目前约有三分之二的主机采用以单片机为主组成的专用控制系统。自制的专用控制装置，成本低，但在可靠性方面因与元器件的质量、筛选老化、加工工艺等多种因素有关，要做到高可靠很不容易。
电子储纬器：国内有10多个厂家开发生产储纬器，每年产量达数万头供主机配套，国产储纬器价格较低，其性能基本上能满足国产无梭织机的需要。产品水平属国际上九十年代初的水平，有待开发新一代的产品。
