CiA (CAN in Automation) 发布了CANopenCiA 303推荐系列。第一部分描述了不同连接器的引脚分配。此外，推荐包含了对CAN网络连接的一些建议。第二部分推荐了SI单元和前缀必须在CANopen设备和应用协议中使用时的表示方法。第三部份推荐了CANopen LED指示通信或发现错误的状态。所有三部份均可在www.can-cia.org免费下载。
CANopen是最长用的串口通讯系统之一，应用于各种不同行业，最初是设计用于嵌入式机器控制，当前被广泛用于商用车、医疗设备、电梯控制系统、铁路货运、楼宇自动化和可再生能源的控制系统中。
