2011工博会首日 发那科抢先展示机器人之美

上午九点半，2011年中国国际工业博览会在上海新国际博览中心隆重开幕，在这个中国工业经济领域规模最大、功能最全、水平最高的工业展览盛会，代表最先进工业技术的智能机器人成为了一大亮点。作为全球最多样化的FA（工厂自动化）、机器人和智能机械的制造商，发那科携数十台机器人重磅出展，向观众完美诠释发那科工业机器人之美，更于工博会首日举办新品发布会，重磅推出最新款的工业机器人——发那科拳头机器人3号FANUC Robot M-3iA、学习机器人，并展示了机器人高精度化功能iRCalibration。

发那科拳头机器人3号是发那科最新推出的大型高速搬运、装配机器人，它可搬运的最大质量为6kg，作为并联机构机器人，它拥有独特构造的6轴机型，扩大了在物流、装配生产线的使用范围。通过完全密封的构造，拳头机器人3号实现了与IP67相当的环境耐受性能（防尘、防水），并可以指定考虑到食品卫生的材料、表面处理及润滑油，从而为食品领域的自动化生产做出贡献。根据不同的用途，拳头机器人3号提供了两种不同的机型选择：FANUC Robot M-3iA/6S，机器人前端装有1轴旋转手腕的合计4轴机型，适用于对拜访在运转中的传送带上的物品进行高速整列；FANUC Robot M-3iA/6A，机器人前端装有复合32轴手腕的合计6轴机型，可以随意地改变物品的角度，适用于整列、装配等多种作业。

学习机器人能够抑制震动，实现动作的高速化。在学习机器人上，发那科使用了加速度传感器进行振动检测，通过反复学习得到的控制参数不正直来抑制振动。在学习过程中，能够在保持动作轨迹不变的情况下，平稳地提高机器人动作速度。学习结束后，不需要使用加速度传感器，也能实现高速动作。使用学习机器人，可以进行车体部件的高速电焊，或者使用“大机器人”将超重工件（1350kg）安装到加工夹具上。通过使用学习机器人可以实现生产能力的提供和成本的降低。

iRCalibration功能是利用内置视觉功能（对应CCD工业用相机），对机器人或使用机器人的系统进行简单且高精度的机构校准的功能。通过使用iRCalibration功能，不仅能够有效地简化机器人系统的示教还能实现精度要求高的系统。iRCalibration功能主要由六个方面构成：提高机器人的绝对定位精度、自动设定工具中心点、根据实际的工件位置自动修正动作程序、校准2台连动机器人或机器人和定位机之间的相对位置、交换电机后进行零位置的复原、交换手臂等机构部件后进行零位置的复原。

除了最新发布的机器人之外，发那科展台上的机器人系统，也分外惹人注目，尤其是在食品、医药工厂自动化领域首次亮相的“真空袋装药剂整列”的FANUC机器人系统。快速拾取，视觉定位，准确抓取，两台机器人吸盘装置不停的吸取工件，为现场观众演示在包装、装配、搬运、拣选等工序中机器人的“激情之吻”，展示现代工厂生产中柔性化、高速、智能化的应用趋势。