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KUKA 小型机器人步入大学课堂

发布日期:2018-01-19 浏览次数:5149

过去的2017年KUKA 机器人承担了哪些角色?

请闭上双眼,和小KU一起回忆
挡球小将、人类医者、分拣达人、
调酒师,焊接工,喷漆工……
作为机器人界“颜值爆表”的炫酷精灵, KUKA 机器人明明可以靠脸吃饭,但这些精灵不仅要拼颜值,更要拼才华。这不,最近名叫 KR 3 AGILUS 的 KUKA 小型机器人又进军一所专注于科技领域的应用性大学——德国乌尔姆应用科学技术大学。

一群痴迷于 KUKA 机器人的学生和爱好学习的 KUKA 机器人在一起,又会产生怎样的化学反应?

如果你对此充满好奇,那就自备瓜子饮料小板凳,听小KU慢慢和你聊。

令人兴奋的选修课

       在 KUKA 的协助下,德国乌尔姆应用科学技术大学又多了一门令人兴奋的选修课——KUKA 机器人编程。

 

       这门机器人技术选修课由Klaus Schlickenrieder 博士教授和 Manfred Wehrheim 工程学博士教授负责任教。课程分为理论和实践两个部分,通过聆听课堂讲解,大学生习得必要的专业理论知识,然后在项目团队中进行机器人技术实践。

 “希望各专业大学生都可以了解机器人技术。机器人在多方面应用的各种可能性,可帮助我们直观地讲解这个富有吸引力的课题。”

——Klaus Schlickenrieder 博士教授

        除了一个配备 KR 3 AGILUS 型 KUKA 机器人的机器人单元,KUKA 还为该机器人技术课程提供一台 KR 30。

乌尔姆应用科技大学的一个新项目是优化机器人的抓取功能

KUKA 软件实现课程扩增

       由于 KUKA 机器人太惹人喜爱,蜂拥而至的学生人数超过了可提供的课程名额,机器人资源变得紧张。

       为此,KUKA提供了可安装程序 KUKA.OfficeLite 和 KUKA Sim 3.0。通过虚拟机器人控制器 KUKA.OfficeLite, 可在计算机上离线创建程序。新程序 KUKA.OfficeLite 和 KUKA.SimPro 3.0 可使多名学生在机器人上工作,如此一来便可以同时给多名学生授课并进行管理。

 

“从下个冬季学期开始,该程序便可以供大学生使用了”,Schlickenrieder 承诺道。
机器人资源紧张问题解决了,接下来就是大学生们实力“撩”机了。

机器人学习画画

      这门机器人课程中,大学生通过对机器人编程,使其机械手能够抓取画笔作画。一个项目中,一组大学生使 KR 3 AGILUS 自主拿起画笔,根据编程在纸上画出不同的几何形状,譬如正方形或波浪形。

      此外,机器人还可拿起圆柱形组件,堆叠成三层金字塔形状。在此基础上,另一组学生学习继续开发该应用,从而优化机器人的抓爪。此外,还将测试机器人是否可以连接到云端。

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