i.) 细纱机
细纱机的作用是将粗纱机生产的粗纱拉伸加捻形成细纱锭，前道工序是粗纱、后道工序是络筒。
目前市场上主要的细纱机是FA－506，采用集中传动方式，纱锭、前罗拉和后罗拉使用一个电机驱动，通过车头变速箱的齿轮搭配调节拉伸比，主传动采用双速电机或者变频调速；升降由机械凸轮控制。主机多采用PLC控制，HMI采用触摸屏。
主要使用的自动化产品包括：小型PLC，以Siemens为主；1.5 - 37KW变频器，其中1.5KW和22KW使用最多，品牌包括Lenze、Schneider、Delta、Hitachi、Siemens；触摸屏以5.7寸居多；少量伺服。
国内主要细纱机生产厂家包括经纬纺织机械股份有限公司、上海二纺机、马佐里（东台）纺机有限公司和浙江日发，2005产量为20,000台。
细纱机自动化技术趋势：
现场总线，参数设定方便
前罗拉和中后罗拉独立变频传动，简化传动机构，工艺修改方便
变频器共直流母线，节能
穿墙式变频器风冷，防粉尘
电子凸轮锭子成型，成型好，工艺修改方便
典型机型：DTM 159（马佐里），EJM138JL（上海二纺机）
