欧瑞传动行业解决方案
塑料薄膜打孔机
塑料薄膜应用领域非常广泛,在用于包装行业时,常需要打孔,以防出现包装体积大、挤压容易破损等问题。
现有的塑料薄膜一般采用人工打孔,但是人工打孔速度慢、不均匀,而且打孔大小不一,容易打偏,且大小也不易控制、效率也低。
自动化薄膜打孔机的出现,解决了以上问题。升级后的薄膜打孔机运行稳定、高效、动作流畅,打孔位置间隔准确,极大的提高了用户的使用效率,且节省成本。
本文将介绍欧瑞传动PLC及伺服系统产品在塑料薄膜打孔机上的系统应用方案。
系统配置
主要功能:SD20-G系列伺服驱动器运行电子凸轮旋切模式,PLC与变频器、伺服通讯。
装置组成:付牵引辊、打孔轴等。
系统电控:EC204系列PLC、EK系列触摸屏、SD20-G系列伺服驱动器、SMSA系列伺服电机、E800系列变频器(带通讯功能)。
系统方案
● PLC通讯给变频器运行频率值及启停功能。
● PLC通讯给SD20-G系列伺服驱动器主轴旋切长度。
● 监控伺服驱动器电流及变频器相关参数值。
伺服旋切
● 主轴信号通过外部编码器A、B相差分信号给入伺服驱动器低速脉冲口。
● 伺服驱动器作为旋切轴,属于从轴部分,采用旋切模式,高速计数采用低速脉冲。
● 伺服运行模式:Po001=d16混合模式。
● 外部端子通过CN3端子引入。
原理解析:
旋切是指物料由变频器拖动,通过测速轮拖动编码器传送物料长度给伺服驱动器,伺服驱动器通过传动结构带动切刀做加减速的圆周运动。
在切刀与物料接触处,线速度与物料送料速度比例恒定,定长或按色标切断物料。
本文采用旋切定长模式,切刀指伺服打孔刀(切刀数量:1个)。
● 对刀点动:CN3端子方式点动,采用内部速度与位置脉冲的混合模式,利用 PLC 逻辑关系输出,控制内部速度的方向与速度值,实现正反转点动功能。
● 原点回归:端子点动,设置端子原点回归检索。
● 变频器控制:Modbus通讯给入,包含启停控制、频率设定、显示变频器的运行频率、运行电流。
● Modbus通讯:读取伺服驱动器电流,通过额定电流比值,显示伺服驱动器负载率。
结语
客户现场的设备经过工程人员调试后,在空载或带料的高速、中速、低速运行状态下,都达到了客户的工艺要求,且孔间距间隔均匀。设备运行效果高效、稳定,达到客户要求。