工业传感器不仅性能指标要求苛刻，种类也非常繁杂。从功能上来说，工业传感器分为光电、热敏、气敏、力敏、磁敏、声敏、湿敏等不同类别。以工业机器人为例，其中涉及的几种重要传感器包括：三维视觉传感器、力扭矩传感器、碰撞检测传感器、安全传感器、焊接缝追踪传感器、触觉传感器等。在智能制造的传感器应用领域，不同行业间的差距非常大。对于石油化工等流程工业来说，需要用到的新型高端工业传感器较少，但在高端制造领域，传感器的国产化率还很低。智能制造所需的某些特殊部件，如需要耐高温高压的传感器，国内产品的可靠性、稳定性还是有些差距。 在航天、军工等领域，为了做到自主安全可控，可以不计成本地生产研发、生产部分高端传感器。但是应用到工业领域，目前阶段还是采购进口产品比较划算。对于高端电机、视觉、力觉等高附加值的传感器，我国现在还无法大规模生产，只能依赖进口。为了追求整个系统的一致性和可靠性，又连带许多传感器也要使用进口产品。 另外，早期，我国智能制造设备大都是从国外进口，造价很高。后来国内设备企业引进、消化之后，实现了自主生产，但是为了选型方便以及设备运行的稳定性，传感器一般还是采用原厂产品。
目前，国产工业传感器还存在一些卡脖子技术，例如： 1. 制造工艺水平有待提高：与国外相比，国内工业传感器的制造工艺水平仍然存在一定差距。例如，在某些关键生产环节上，国内工业传感器存在一些缺陷，导致产品性能不能达到最佳状态。 2. 产品研发能力相对较弱：国内工业传感器在产品研发方面的投入不足，导致新产品开发速度较慢，研发成本较高。 3. 品牌影响力不够：相较于国外知名品牌，国内工业传感器的品牌影响力相对较弱，难以在国际市场上获得更多的份额和竞争优势。 4. 技术创新能力不足：虽然国内工业传感器在传统技术的应用上具有一定的优势，但是在高端技术领域中，如MEMS技术、微纳米技术等方面的研究和应用还有待提高。 需要指出的是，随着国内科技水平的不断提高和人才队伍的不断壮大，这些卡脖子技术也将逐渐被突破。
