我国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国，2020年制造业机器人密度达到246台/万人，是全球平均水平的近2倍。
12月28日，由工业和信息化部等15个部门起草的《“十四五”机器人产业发展规划》（以下简称《规划》）正式发布，工信部举行新闻发布会作了介绍。
“我国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国，2020年制造业机器人密度达到246台/万人，是全球平均水平的近2倍。”工信部装备工业一司司长王卫明介绍，2020年机器人产业营业收入首次突破1000亿元；“十三五”期间年均复合增长率约15%，其中工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套，年均增长31%。
“十三五”期间，中国机器人应用水平得到大幅提高。工业机器人应用领域已经覆盖汽车、电子、冶金、轻工、石化、医药等52个行业大类，在仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域实现了规模应用。“我国机器人产业已基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，核心技术和关键零部件创新有序推进，整机研发及批量制造能力不断增强，产业链应变能力和协同发展能力持续提升。”王卫明说。
《规划》提出了提高产业创新能力、夯实产业发展基础、增加高端产品供给、拓展应用深度广度、优化产业组织结构等5项任务，以及“机器人核心技术攻关行动”“机器人关键基础提升行动”“机器人创新产品发展行动”“‘机器人+’应用行动”等4项行动。（记者王政）
蒸汽机推动了第一次工业革命，内燃机点燃了第二次工业革命，如今的新科学技术成为第三次工业革命的战场。
在这个战场中，工业机器人是突击队，他们大大提升了工业生产的速度及精良性，也使得工业发展的进程向前跨越了一个阶层。
工业机器人在中国市场处于怎样的地位，在发展上，中国企业又起到了哪些作用呢？随着机器人种类越来越多，分工越来越细，我们是否能够在这次的技术革命中占据一席之地，从而摆脱技术封锁的困境。对工业机器人这一赛道来说，既是机遇也是挑战。
卓别林在电影《摩登时代》中演绎过一个经典场景，他所饰演的工人查理每天唯一的任务就是扭紧六角螺帽，结果最后在他的眼睛里唯一能看到的东西就是一个个转瞬即过的六角螺帽。虽然讽刺，但却是上个世纪血汗工厂的真实写照。
这个情景在如今的现代化工厂中已经再也见不到了。
查理这种重复性强、学习性弱、危险性高的工作，已经被工业机器人所取代。不仅在汽车、电子等重工业生产链中应用极广，甚至连薯片、可乐、包子制作都有工业机器人的身影。
随着视觉、触觉传感系统以及智能化的发展，工业机器人的工作走向了精密化、复杂化。
过去，存在于大众想象中的机器人主要是帮助工人完成车辆喷漆，钢铁焊接，车门装配等重体力活。现在印象里笨重的工业机器人也能极为细致、精密的工作任务，比如工业瑕疵的探测，电子零件、汽车精细部件安装。
其实，中国工业机器人的发展史就是一部中国工业现代化变革史，一定程度记录着我国第二产业的演变。发展到现在，全球近 300 万的工业机器人正在服役，中国市场的工业机器人占了 4 成。
据国际机器人联盟（International Federation of Robotics, IFR）统计，自 2013 年起，中国连续 8 年在工业机器人的保有量上占据世界首位。2020 年，受疫情影响，全球的机器人市场出现下滑，但中国市场却不减反增，市场规模达 422.5 亿，相较 2019 年同比增长 18.9%，到 2021 年，国内市场规模将进一步扩大，达到 445.7 亿元。
从显示每 1 万名工人使用的机器人台数的「机器人密度」数据来看，中国为 187 台/万人，排在世界第 15 位，超过全球平均水平 113 台，但与排在前位的新加坡（918 台）、韩国（868 台）还存在一定差距。
但作为唯一拥有全部工业门类的国家，且伴随着“劳动力越来越贵，招工越来越难”问题，相信中国未来还将需要大量工业机器人。
把时间线拉长来看，近半个世纪以来，中国工业增加值从 1952 年的 120 亿元增加到 2021 年的 50 多万亿元，年均增长 11%。其中新能源汽车、集成电路的产量是工业领域增长最快的两种产业，也是工业机器人的需求密集区。
曾几何时，特斯拉的超级工厂震撼了中国的汽车制造业。冲压生产线、车身中心、烤漆中心和组装中心有超过 150 台机器人参与工作。而目前，中国的新能源汽车制造业，在自动化方面也有了长足的进展。蔚来做电机的 XPT 工厂，就以高智能化、高自动化、先进制造著称，自动化率达到 95%。
特斯拉弗里蒙特工厂
随着目前新能源汽车产销量的全面提升，工厂如雨后春笋般生长，未来工业机器人在中国的需求将进一步扩大。这也是美的全面接手库卡，对中国工业机器人制造业产生重大意义的原因。
需求增长的同时也带来大量的利润空间，瑞士 ABB 公司 2021 年三季度财报显示，其订单额为 78.66 亿美元（约合人民币 502.34 亿元）毛利润为 22.94 亿美元（约合人民币 146.5 亿元），也就是说，其产品的利润率能到达惊人的 41.17%。而中国就是其稳定的大客户。
中国工业市场对于工业机器人的巨大需求，一方面能看出机器换人的趋势愈发明显，另一方面也能从中看到伴随着新能源汽车等产业的发展，中国工业经济越发强劲的脉搏跳动。
中国工业机器人制造业想要真正突围，就必须要解决技术被「卡脖子」的问题。
而这并不是一个容易解决的问题，和制作芯片的光刻机一样，一项技术如果只掌握在一家或几家手中，就会形成寡头效应，想要达到与之并肩的地位，就需要付出原生成本的几倍甚至几十倍。如果再遭遇技术封锁，那么壁垒就会更高，除了该技术本身，就连与之相关的产业链都需要经历从无到有的过程。
如今，经过近 20 年的发展，我国工业机器人制造市场规模将近 400 亿元，据国家统计局统计，2021 年 1-2 月份，全国规模以上工业企业的工业机器人产量 4.54 万套，同比增长 117.6%，创下历年同期新高，而工业机器人的核心零部件的国产化率也在持续提高。
国内企业开始做机器人本体，从码垛、喷涂、冲压到小六轴、SCARA，二代国产工业机器人开始在市场上展露头角。
中国机器人市场潜力巨大。主要有两个依据：
1）机床行业的规模表明，中国制造业对自动化加工设备的需求巨大；
2） 中国的机器人使用密度仍然处于非常低的水平。机器人使用密度的增加将促进对机器人需求的增加。通过与日本和韩国的比较，我们估计中国机器人市场的规模将超过160万台。与目前不足10万台的组装能力相比，仍有巨大的发展空间。
中国的工业机器人链并不完善，政治支持有利于工业的快速发展。由于中国基础产业的滞后，关键零部件在精度和成本上与国外存在一定差距，导致中国企业不生产机器人，但主要通过系统集成商为从国外购买的机器人执行下游应用。为了解决这一问题，国家还加大了对政策性机器人产业的支持力度。“十二五”期间，工业机器人也首次成为该计划的主要发展对象之一。明确了工业机器人及相关方的发展方向，有助于完善机器人产业链，促进工业快速发展，实现制造业的现代化改造。
但是，苦尽甘来，美的私有化库卡后，将进一步消除技术协同障碍，库卡有产品有技术，中国有市场有服务，在库卡德国基因的支持下，美的将在自动化浪潮中抓住更多的先机。
如今，中国的制造业在飞速增长，工业机器人的需求量旺盛。有中国充满活力的市场作为背书，本土工业机器人产业将会拥有更多机会。通过产业政策的正确引导与精准扶持，中国的工业机器人制造企业以各地区的工业产业为基点，逐渐形成「合纵」之势。
未来，国产工业机器人在国际市场的话语权将进一步提升。
虽然与头部企业相比，我们在核心技术上还有不足，但是「工欲善其事, 必先利其器」，只要坚持自主创新，哪怕是「乡镇企业」最终也会将技术牢牢掌握在自己手里，进而实现产业阶级的跃迁。
