一直以来，日本在工业机器人核心零部件领域的地位不可撼动，长期占据市场。以精密减速器来说，日本厂商哈默纳科虽然不是占尽先机，但在负载十公斤以下机器人减速机领域占了80%的份额。
在长期的困扰下求生存的中国企业，正在悄悄崛起，已不可遏制。今年1月，我国的工业机器人出口量达到13249台，比去年增加54％，需求的回暖让工业机器人再一次变得可观。
减速器、伺服电机与控制器，是机器人三大核心零部件，是机器人十分重要的影响因素，而零部件是制约我国机器人产业发展巨大瓶颈，早已成为共识。在整个工业机器人中，核心零部件占成本的70%，其中减速器占32%，伺服电机和控制器分别占22%和12%。
就减速器来看，它主要用于传导伺服电机的动力，可以调整速度和扭矩，能够给机器人更加精准的运动控制。目前，在减速器领域最有发言权的还是纳博特斯克精密机械公司，其核心产品是精密减速机RV系列，拥有雄厚的历史，在四十年前就已经走向市场，不断迭代，获得了大量认可，即使在目前的国内，市场占有量也达到了60%之多。
不过值得注意的是，尽管目前技术上与国外仍有差距，但国内企业在不断地寻求突破。许多国产，企业经过多年积累和沉淀，产品竞争力及销售量正在不断提升。减速器厂家中，上海机电、中大力德、双环传动、秦川机床的出货量都比较可观。
反观日本企业，哈默纳科的股价在2020年底达到高价，但2020年，国内绿的谐波的销售额同比增长了16%，换算为36亿日元，总市值也达到了1800亿日元。去年8月，绿的谐波在科创板上市，开盘价65元，较发行价上涨85.4%。截至目前，其股价为75.1元，市值超90亿元人民币。
