2014年后，协作机器人行业高潮迭起，无论资本投入还是企业规划，协作机器人成为炙手可热的机器人方向。然而协作机器人有多种不同的技术路线，有已经证明的可行的模式，也有仍然在试错的路上，更多的一波又一波创业公司在资本的推动下涌入，道路崎岖，前程未知。一边是2018年10月4日协作机器人先驱美国知名机器人企业RethinkRobotics宣布倒闭关门；一边优傲、ABB、三菱、史陶比尔等国外企业相继推出新技术和新产品。同时，国内如艾利特、麦荷、越疆、珞石、大族等本土创新型公司亦积极开拓市场渠道，创新营销模式，推动企业自身实力的壮大。
中投产业研究院发布的《2020-2024年中国协作机器人产业深度调研及投资前景预测报告》显示，2016-2019年国内协作机器人竞争格局不断变化，尤其是第二到第四梯队不断变更，由此可见在协作机器人发展初期，各类企业在产品创新、商业模式创新上都存在颠覆机会。
图表2016-2019年中国国内协作机器人方阵梯队变化
资料来源：中投产业研究院
2018-2020年中国协作机器人应用领域市场发展
中投产业研究院发布的《2020-2024年中国协作机器人产业深度调研及投资前景预测报告》显示，从协作机器人下游应用来看，以销量计，2017-2019年协作机器人应用行业主要分布在3C电子、汽车及其零部件、科研教育、机械加工、五金卫浴、医疗器械、食品医疗等，其中3C电子、汽车及其零部件近三年的应用分布占比有所萎缩，机械加工和五金卫浴基本持平，在科研教育、医疗器械等领域实现增长。
图表2017-2019年协作机器人行业应用分布（以销量计）
单位：%
数据来源：高工产研机器人研究所（GGII）
因其可对人类进行感知，安全性高，还被用于服务行业，在服务领域，科研教青是目前主要的应用市场，医疗、物流、商业零售等领域也正快速兴起，巨头厂商己经开始布局，如2019年7月10日，ABB宣布将协作机器人引入医疗实验室，将在位于美国德克萨斯州休斯顿的德州医学中心创新园区设立一个全新的医疗保健研究中心。目前，ABB协作机器人己经应用于世界各地的食品饮料实验室，对于医疗机构也同样非常适用。这些机器人将能从事一系列重复、精细和费时的工作，包括加药、混药和移液任务，以及无菌仪器装配和离心机装料与卸料。在ABB看来，到2025年，非手术医疗机器人在全球市场预计将达到近6万台，接近2018年的四倍。
为此，越来越多的协作机器人企业着重从行业视角来拓展产品线。
2019年，遨博智能i系列轻型协作机器人在i3、i5、i5s、i7、i10等产品基础上，新增了16kg的大负载产品，还推出了iV系列视觉集成协作机器人，以及iF系列力控机器人。
在汽车行业，遨博协作机器人已进入宝马、大众、大陆的产线，并通过了卡特彼勒的供应商资格认证；遨博智能牵头承担的《面向汽车典型零部件装配的协作机器人系统应用示范》项目也于2020年5月19日启动。在3C电子行业，遨博与华为、VIVO、富士康等大客户的合作已取得阶段性的进展。重要客户还包括瑞声科技、绿的谐波、海康威视、一汽等。
此外，遨博团队在2017年开始关注工业场景以外的应用，其协作机器人在按摩康复、咖啡机、冰淇淋制作、舞台表演打鼓、清洁厕所等商用领域大展拳脚。
2020年5月，遨博正式推出全新C系列产品，欲抢占无人零售行业“新蓝海”。针对无人零售研发全模拟人工方案，如模拟手工摇茶动作，C系列产品旨在保存手工操作品质的同时给冰冷呆板的无人售卖空间增加“人”的温度。
截至目前，遨博智能已成为国际上拥有丰富协作机器人产品线的本体企业之一，遨博智能已积累了500个以上的应用案例。未来，协作机器人将继续打破传统机器人的应用边界，“商用、医疗健康、复合机器人”成为三大值得关注的应用发展方向。
2020年中国协作机器人行业发展展望
一、人工智能技术更多的与协作机器人结合
对于协作机器人来说，以往作业时需要根据具体的需求，由专业人员设定好机器人的行动轨迹进行作业，如果更换作业任务时，则需重新调整机械臂的作业线路。
人工智能技术的发展，让机器人“思考”、“适应”和“判断”成为可能，当协作机器人被成功赋予高级人工智能，机器人将获得与类人般的“常识”，从而实现人机智能协同作业，同时减少用户参与决断的机率，使得机器人变得更“聪明”
目前一些企业己经开始在利用机器学习的方法，采集不同任务情况下产生的人、环境与机器的交互数据并分析，目的是打造一个更加智能化生产的闭环：同时，为了降低使用门槛，一些厂商也使用了自然语言识别类人工智能公司的开放技术，让协作机器人具备基本的语音控制和交互能力。
二、结构的模块化和仿生化
现有主流的六轴、七轴机械臂己经基本能满足机械臂的位移和基本操作，但门槛在于协作机器人是否可以满足更加个性化和定制化的任务，如更自如地抓起更小巧的物体，自主适应作业的场景等。
随着制造业的生产模式从大批量生产转向小批量定制，服务场景的多样性和复杂性日益凸显，未来协作机器人将会向功能模块化、结构仿生化方向发展，以提升易用性、安全性和灵活性，适应越来越多的个性化场景需求。
三、行业应用日益广泛，服务领域关注度提升，有望成新蓝海
中投产业研究院发布的《2020-2024年中国协作机器人产业深度调研及投资前景预测报告》显示，经过几年的市场培育，协作机器人应用行业日益广泛，从3C电子、汽车及其零配件、家电等行业逐渐延伸至新能源、五金卫浴、金属机械等行业。此外，协作机器人在商业服务领域关注度和接受度获提升。目前己有多家厂商开始着手布局服务领域。其中：
医疗领域的需求主要以辅助手术、按摩、康复等场景为代表，近年来以ABB为代表的巨头厂商己在着手布局：商业服务领域的需求主要以智能零售、咖啡店、酒吧、奶茶店等场景为代表，其中核心要素来自于以机器人作为差异化的亮点和获客点，考验的是运营的效率，这类应用在部分一、二城市己有成熟应用；教育培训的需求主要以实验室、培训教具等场景为代表，随着开设机器人专业的科研院校逐年增加，对于协作机器人的采购需求稳步增长。
协作机器人相较于传统工业机器人具有更广的应用面，涵盖工业与服务领域，制造业领域景气度的下行，短期内对于协作机器人而言将面临一定的压力。服务领域的需求显现，有望成为新的应用蓝海。
