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海康威视新一代搬运机器人 自主激光SLAM导航

发布日期:2017-11-23 作者:网络
        海康机器人几款物流搬运机器人新品,包括叉车系列及复合型机器人系列等等,应用了自主研发的SLAM(即时定位与地图构建)导航系统。

 

 

性能特点:

-定位导航系统:激光SLAM+惯性导航,部署方便、路线灵活、柔性避障

-智能取货系统:负载能力1.6-2t,最高可堆叠货物4.5m,起升高度定位精度±2.5mm;车体长度小,可在3m的通道内直角堆垛

-驱动系统:稳定高效,运行速度可达1.5m/s,转弯速度可达0.7m/s

-多级安全防护:激光传感器、光电检测、货物到位检测等

-智能电源管理:预设多级电量阈值,低于阈值自主充电

无人叉车能在高位货架情况下取代人工,实现自动接驳物料。结合海康威视机器视觉系统后,可定制实现货物的盘点和体积测量等功能。该产品的出现将无人搬运从地堆式向高位货架方向发展,进一步提高空间利用率,降低生产成本。

 

 

性能特点:

-定位导航系统:激光SLAM+惯性导航,部署方便、路线灵活、柔性避障

-智能取货系统:结合视觉定位,机械臂定位精度可达±0.1mm

-驱动系统:稳定高效,停止精度±5mm,运行速度1.5m/s

-多级安全防护:激光传感器、超声检测、声光报警等

-智能电源管理:预设多级电量阈值,低于阈值自主充电

 

复合型机器人是搬运机器人与机械臂的结合,可完成散件物料的自主识别、抓取和搬运,助力车间无人化作业,减少人工成本,提高车间自动化程度。适用于电商,制造商以及3C制造业。

新技术——SLAM导航系统

以上新品复合机器人和叉车机器人采用的激光SLAM导航技术,SLAM全称SimultaneousLocalizationandMapping,中文名为即时定位与地图构建。其中的定位、导航、构建、避障等核心算法完全由海康威视自主开发。

对客户来说,有了激光SLAM导航技术,不再需要人工铺设磁条、磁钉等标记并预先构建地图,减少了人力和部署成本,机器人可以边服务边构建,并能应对变化的场景。此外,采用该技术的机器人线路灵活,特别是在较为复杂多变的场景下,优势显著。

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