目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中HarmonicDrive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。
据行业人士介绍，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大。
全球绝大多数市场份额都被日本企业占据：Nabtesco的RV减速器约占60%，Harmonica的谐波减速器约占15%。
值得一提的是，日本纳博特斯克公司从1980年代初提出RV型设计到1986年RV减速器研究获得实质性突破，花了6-7年时间；而国内率先出结果的南通振康和恒丰泰花费时间也为6-8年；可以看出，技术是没有捷径可走的。换句话说，国内RV减速器现在的发展水平还停留在日本八十年代后期。
据行业内不具名人士透露，ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供减速机，并且与两家公司有着非常苛刻的合作条件，即在使用这两家公司产品时不能再使用别家的产品，否则将解除合作关系。
秦川机床投身减速器的艰辛历程
早在1997年，秦川机床就涉足机器人减速器产业，但只是停留在研究阶段，2013年才开始启动产业化。公司拟1.94亿元投建机器人关节减速器项目。
2013年秦川机床在年报中曾喊出口号，“2014年公司的高精度关节减速器将达到12000套左右的规模，2015年将具备90000套产能，2014年和2015年将分别为公司带来2400万元和1.8亿元的新增利润。”
但随后，在2015年，“9万套工业机器人关节减速器技术改造项目”已经更改为年产6万套，并表示秦川机床BX机器人关节减速器产品已形成500-700台的月产能，2016年将达到5000台/月的设计产能，及年产6万台。
为了达成年产6万台的目标，秦川机床不仅从内部加强技术研发，不断加大财力、人力和物力的投入，而且强化与外部优势力量合作。
在关节减速器“5+1”生产线方面，公司与博世力士乐将对原“秦川集团机器人关节减速器5+1生产线”项目方案进行升级优化，进一步提高该生产线的自动化和智能化水平，双方已就此进行了多轮全面深入的技术交流，并尽可能达成装配机器人减速器6万套的生产能力。目前“精密工业机器人减速器装配线”智能化项目已完成。
2017年4月28日，秦川机床发布2017年一季报，公司2017年1-3月实现营业收入7.42亿元，同比增长29.45%；通用设备行业平均营业收入增长率为-3.15%；归属于上市公司股东的净利润483.99万元，同比增长116.26%，通用设备行业平均净利润增长率为0.68%。
