在实际生产中，不同的仓储现场对仓储系统有着不同的需求，大族机器人“愚公”AGV有着丰富的产品线，设计了不同版本不同功能的“愚公”AGV以求更好地服务各类仓储物流现场。根据导航方式可以分为两大类：磁带导航和激光导航。
磁带导航AGV是通过在地面上铺设磁带，AGV沿着铺设的磁带运行，该导航方式结构简单，成本相对低廉，客户以尽可能低的价格和尽快的回本时间，满足车间生产制造。主要有三款，分别是双向潜伏式、单向潜伏式以及背负式，三款产品负载从150kg到500kg不等，基本可以满足大多3C行业生产需要。
大族磁带导航AGV
大族电机除了开发常规的磁导航AGV外，还追求更高层次的目标，其中激光导航AGV，就是一款非常优秀的移动机器人平台。该机器人导入工业设计，外加激光无轨导航，成为了国内移动机器人的典范产品。它不同于磁导AGV，它不需要铺设轨道，而是通过SLAM技术在场景中构建地图，自主定位，自行导航，智能避障。
两款激光导航移动机器人平台
SLAM扫描原理
大族移动机器人平台扩展应用
作为一个标准化的移动机器人平台，该平台可以扩展多种应用，包括升降装置，潜伏牵引装置，与大族MK机械臂的搭配。该扩展应用可以较好的满足客户不同的应用功能，体现了大族柔性设计。
移动机械臂平台
在配备了各类不同的AGV后，为了使得各类不同的AGV在物流仓储、生产制造现场共同有序地工作，更好地和产业结合，充分发挥AGV的效率，大族机器人设计了一套智能中央管理系统。整个AGV管理系统分成三部分——订单管理终端、中央调度系统和AGV群。以手机生产物料运输为例，订单管理终端收集不同部门，不同生产线对物料运输的需求。中央调度系统接收需求，并根据每台AGV的位置和功能为其分配任务、设计路径、下发任务。中央调度系统和AGV群之间通过无线网络互相通信。
中央控制系统协作管理所有工位AGV需求、任务管理并监控所有AGV状态，实现了物与物、人与机器人之间信息的互联互通，以及在信息共享基础上实现物流运输一体化。直接提升物流效率、降低企业成本，重塑区域产业链。
