图1 2月24日，第十五届自动化及智能化年度评选颁奖盛典在北京隆重举。在本年度的评选中，台达集团、台达机器人控制驱动一体机ASDA-MS系列，分获“智造服务创新奖”“智能装备奖”。图中右五为台达代表参加典礼并上台领取奖杯
智造服务创新奖‐‐台达集团
在《中国制造2025》和工业4.0的引导下，智能制造成为未来制造业发展的重要方向。作为华人自动化品牌领军企业，台达工业自动化也积极投入建构智能制造的生态系统，致力于为产业客户提供符合智造发展方向的产品和解决方案。近些年，经过自主研发和战略合作，台达工业自动化在新产品的开发、解决方案的整合、产品线的扩充等方面不断前进，已经建立起了从设备层、控制层、营运层等在内的整个智能制造产品架构。通过有效整合，可以根据不同的行业客户需求，提供个性化的智能制造解决方案和绿色制造解决方案，并已经获得可喜的实际应用成果。未来，台达工业自动化还将发起智能制造策略联盟，通过与专业合作伙伴、渠道商、系统集成商等合作，不断完善产品配套和生产线实现策略，同时，还将建立完善行业专家系统，从具体的产业切入，帮助OEM客户解决智能制造生产过程的设备、工艺等具体问题，助推产业迈向绿色智造新时代。
智能装备奖‐‐台达机器人控制驱动一体机ASDA-MS系列
凭借先进理念、创新思维和成功转型，台达集团除了荣获“智造服务创新奖”以外，其研发的机器人控制驱动一体机ASDA-MS系列也受到了业界同行的高度认可与肯定，顺利把“智能装备奖”收入囊中。
图2 台达机器人控制驱动一体机ASDA-MS系列
工业机器人作为智能制造的核心装备，其控制器性能的优劣直接影响着机器人整机的性能。与一般单机的机器人控制器相比，台达机器人控制驱动一体机ASDA-MS系列创新性地将工业机器人的控制器及伺服驱动器合二为一，从复杂的数学运算、平滑轨迹规划到实时性高的伺服控制回路，都整合在一个MS系列中。其驱控一体的设计，不仅有效提升了整套系统运算的实时性，还极大程度地降低了系统的复杂度，可满足工业型机器人的高速和高精的需求。而在针对多样化的机器人应用上，MS系列还提供了DRAS机器人组态软件，内建三轴、四轴、六轴等多种机械手模块。用户只需依据实际需求选择所需要的模块，输入基本手臂机构参数(齿轮比、减速比、极限值、臂长偏移量等)后，系统即可生成对应的机械手算法。
MS系列无论是控制器及伺服驱动器合二为一的创新优化设计，还是提供DRAS机器人组态软件，都体现了台达的对客户需求的深刻把握，相信该系列产品在市场应用的检验下必将为用户带来更多的惊喜价值。
2016-2017第十五届自动化及智能化年度评选，是我国工业自动化界历史最为悠久、受众最为广泛、流程最为公开、结果最为公正的年度总结，旨在面向智能制造的全产业链，推选、记录和传播驱动中国工业智能化发展的创新和创举。
