图1 演讲嘉宾在现场
工控兄弟连首席运营官吴益宇先生担任本次会议的主持人。
图2 主持人吴益宇先生
企业视点
【ABB机器人部】
图3 ABB中国区食品饮料行业销售经理杨维樑先生在现场
ABB作为机器人家族“四大”之一的企业，机器人业务是如何助力中国智能制造和工业4.0？企业的产品和技术领先性集中体现在提高生产效率和能源效率方面。杨先生从工业4.0时代的机遇与挑战说起，针对制造企业需要解决的实际问题出发，指出生产效率和能效的大幅提升与能耗排放的大幅下降，把人从简单劳动中解放出来，不再被锁定在劳动密集型产业链上，有机会去从事更有价值、更富创造性的工作，实现高端制造与智能制造，这是大势所趋。搭建智慧工厂、搭建协同生产管理中心、建立人际交互控制室、如何利用传感器技术及对象识别技术进行研发，利用视觉技术应用在各个行业中，以及机器人应用的安全性问题等，杨经理都在更高端的角度为我们做了精彩诠释。ABB在中国是目前唯一真正实现工业机器人研发、生产、销售、工程和服务全价值链本土化的跨国企业，在上海设有全球机器人研发中心。
【汇川机器人】
图4 汇川机器人机电产品线工程师陈培正先生在演讲现场
汇川机器人机电产品线工程师陈培正先生从工业机器人国产化现状说起，分析了机器人机型和技术产业链现状。他指出智能装备的强大需要在机械设计和核心部件双方面都要有积累，而当前核心部件的中高端市场依然是进口品牌，国产自动化厂商的进步已经形成压力，进一步分析了减速机、控制技术和伺服技术国产与进口之差距。那么我们如何赶超进口品牌？这个引人深思的问题最终陈先生给出了汇川的答案——汇川的“面粉+工艺的机器人市场策略”。我们对汇川的控制综合产品有了更进一步的认识，最后陈先生还告诉现场来宾汇川未来的规划，让我们对这个国产品牌永不止步的精神敬佩不已。
【中关村融智特种机器人联盟s游尔（北京）机器人科技股份有限公司】
图5 孔博士在现场
图6 CIROS2016展馆处的游尔机器人
图7 游尔机器人产品发布会
北京理工大学智能机器人研究所博士后，中关村融智特种机器人联盟副秘书长孔祥战博士和他的小机器人一起出现在演讲现场，以生动而幽默的方式告诉我们服务机器人的现状以及未来。首先由我们熟知大热的Boston Dynamics的仿生机器人引出其中涉及到的高科技元素、服务机器人的分类以及人类需求服务机器人的正负因素。他指出服务机器人在全球还属于起步发展阶段，预计2013-2016年估计有94800台专业服务机器人会得到安装使用，销售额达171亿美元；其中，医疗机器人、军用机器人占总专业服务机器人销量55%。盘点过后，他也告诉了我们他对于行业趋势的看法——在中国多因素会支持中国服务机器人产业发展，人工智能是智能机器人的核心。产业之风风往哪里吹？吹向医疗、娱乐与家庭服务行业。小巧的游尔机器人也在现场四处溜达，他是首款具有情绪表达的机器人，全身28个传感器、36种面部表情、基于双目立体视觉的时尚定制，他的出现让我们大饱眼福。
图8 贝加莱的mapp
图9贝加莱全球机器人/CNC 行业团队成员王劲
自动化行业是一个以硬件有形产品为主导的行业，但是，软件却是这个行业真正的竞争力核心，并且软件变得更为重要，我们去评判一个自动化公司，其实更多的是需要关注其软件，尤其是行业软件的深度。王先生指出，软件的价值体系由平台架构、软件工程能力、行业软件封装、标准化支持能力、软件增值服务能力以及开放软件集成能力构成。一个好的软件平台不仅能降低工程成本、提升软件质量并且能缩短面市时间。在他的理解与讲述中，我们对贝加莱的Automation Studio、mapp有了更深的了解。现在，机器和生产线都已高度互联。在未来，这些系统将更加紧密地交织在一起，通过开放协议POWERLINK、openSAFETY和OPC UA。对于现在企业而言，作为服务的提供者，了解客户的需求，让他们可以自由挑选方案，并根据他们的需求进行扩展是十分必要的，对于终端用户来说，平稳而安全的机器操作是最重要的。了解需求并且用精准的方案去解决问题，会让企业立于不败之地。
【清能德创】
图10清能德创市场部经理李星霖
清能德创市场部经理李星霖开篇便说出了国家智能制造标准体系建设指南（2015）中对智能装备的定义：指具有感知、分析、推理、决策、控制功能，主要用于制造环节的产品，于是工业实时以太网、软硬件模块化设计、面向柔性制造的控制技术、功能安全和信息安全、智能能效管理为其中关键技术。聚焦机器人行业，是清能德创的重要动向。中国机器人市场元年已开启，机器人新装量和保有量快速增长。本土机器人企业市场占有率低，原因之一是机器人核心器件依赖进口。本土机器人及核心器件企业的契机是针对问题提供解决方案，对于机器人行业，为提高机器人运行速度，伺服系统需具备很强的瞬时过载能力和极高的动态响应特性，为减少机器人启动、停止或高速运行时的振动，伺服系统还需具备很好的速度、加速度、力矩等补偿能力，消除抖动。 目前清能德创推出的机器人通用与专用伺服产品，能很好满足工业机器人配套需求，具有极强的扩展能力，是实现机器人核心器件国产化，整机成本降低的优势选择。核心器件国产化始终是热点讨论的话题。
【众为兴】
图11众为兴产品总监杨基鹏在现场
论坛会议的压轴嘉宾是众为兴产品总监杨基鹏。机器人应用与汽车行业的市场逐渐饱和，3C产业中使用机器人的例子越来越多。众为兴以适合3C产业的机器人控制系统为题，介绍了控制系统的发展历程。他指出，目前市面上的驱控一体大多还是硬件的捆绑，而非软件的融合，想让机械手臂像人一样灵活，首先得有像人一样的内部神经反映速度，驱控一体诊断软件就可以采集所有轴统一时刻的100多个状态信息。 在现场众为兴也与听众以及其他演讲嘉宾进行了互动。
整个论坛会议在轻松友好的气氛中圆满结束，中自集团刘强董事长参加会议时指出，以后这样的会议还会经常召开，以促进行业专家的交流，拉动需求和供应的距离，让机器人上、中、下游的企业能更好的沟通与联系，创造合作与共赢。同时他本人也希望将自己的资源和在场所有的企业共享。
图12 中自集团刘强董事长
关于中自集团：
中自产业服务集团（简称“中自集团”）是集杂志、网站、会议、研究及数字移动媒体为一体的中国自动化产业链整合传播、营销、咨询和投资服务机构。
拥有网刊会及数字移动合一的专业平台，以及政府部门、行业组织、专家学者、企业家、用户、投资机构等各种社会资源。旗下有《变频器世界》 、 《PLC&FA》、《伺服控制》等品牌期刊，中自网www.ca168.com、中自移动数字传媒www.cadmm.com等专业网站。在深圳、上海、北京分别为中心的华南、华东、华北都设立了地区总部及客户服务中心，具备三大区域强大支持服务能力，能及时满足客户的全国性活动。
关于《智能机器人》：
《智能机器人》由《伺服控制》更名而来，每年发行6期。自2004年《伺服控制》创刊以来，我们认识了许多伺服与机器人领域的的专家学者、制造商、经销商、设计院和各行业用户，成为连通各个环节的沟通平台。
