2016年3月29日，众为兴股份有限公司亮相于第十七届深圳机械展，展位风格以惯用的经典蓝作为主色调，主要展出了轴机器人控制系统RC610A、RX600系列，控制系统应用领域是 六关节机器人。
轴机器人控制系统RC610A、RX600系列的主要特点在于，具有独立的控制系统，可以容易地通过再编程的方法实现动作程序的变化来适应不同的作业要求，高度开放性，可将具有 POWERLINK、EtherCAT 等主流实时工业以太网的控制、驱动、操作设备进行互联，通过通讯进行 I/O 扩展，实现外围设备的状态监控和控制。
支持 CANopen、Profibus、Modbus 等多种总线接口，可轻松实现其他设备的扩展。
支持多种人机视觉接口，通过 TCP/IP、RS232 等通用接口实现数据交互。
支持多通道机器人控制，可将搬运、解码垛、Delta 等流水线上不同功能机器人在同一控制器中集成控制，提高工作效率控制器完美解决六轴插补，支持关节定位、直线运动和圆弧等运动功能机器人各关节加减速平稳，实时运算周期在 1-2ms同时具备操作记录，报警记录功能及不可清除功能集成安全扭矩关断、安全停车等功能安全，具有诊断功能：机器人控制柜与示教盒之间的连接诊断，紧急停止异常控制时序异常，伺服异常，码盘异常，示教盒异常，用户操作异常，传感器异常等等。采用专用语言编程，支持关节定位、直线运动和圆弧运动功能，具备 I/O 指令、条件指令、等待指令、流程控制指令、坐标系指令友好的用户界面操作，提供本体参数配置界面，可扩展I/O模块，支持单通道、多通道动态仿真功能。
