“智能机器人所处的环境往往是未知的、变化的和难以预测的,因此需要具备感觉、行动和思考三个要素,即能感知识别环境状态,具有学习能力,能根据获得的信息进行思考和规划,从而对外界做出适应性反应。”相比传统机器人“吃苦耐劳”、“力大无穷”等品质而言,“智能”是更令人向往的能力。
智能机器人将对制造装备业的引领作用。在制造、装配、加工等行业中,机器人引领着更新换代和产业转型。目前,我国工业竞争力主要来自于廉价的劳动力资源,形成了众多粗放型、劳动密集型产业。然而,此发展模式的弊端日益凸显。一方面,随着国民收入的增长,我国的劳动力成本逐年增加,相对于越南、马来西亚、泰国等东南亚国家而言,已无优势。另一方面,此模式导致我国长期处于产业价值链末端,以加工业为主体,附加价值小,抗风险能力差。因此,产业转型与升级、变“中国制造”为“中国创造”迫在眉睫。机器人技术在工业生产中具体表现为工业生产流水线和各类智能设备与装置,将提高制造装备的智能化水平,大大提升生产效率、产品质量、作业安全性,并增加产品的种类。只有拥有高精度、高可靠性的工业机器人才能保证制造产业的高附加值、高创新性和高技术瓶颈,才能提升我国制造业的水平。同时,高质量的服务机器人需要高质量的机械元器件,包括微型电机、传感器等。机器人的高速发展将要求这些机械零部件具有更优的性能。
对此《高端装备制造业“十二五”发展规划》提出:将我国智能制造装备产业培育成为具有国际竞争力的先导产业。建立完善的智能制造装备产业体系,实现装备的智能化及制造过程的自动化,使产业生产效率、产品技术水平和质量得到显著提高,能源、资源消耗和污染物的排放明显降低。目前在注塑行业中已开始掀起自动化改造热潮,例如众多注塑企业通过应用制造业自动化第一品牌以及工业机器人系统集成商广东拓斯的中央供料系统、机械手、工业机器人实现实现“无人化工厂”和“无灯化车间看,”推动企业由“制造”向“智造”的转型升级。
智能机器人是未来技术发展的制高点,是未来新兴产业的支撑点。”面对小批量、多品种和客户订制等新的生产模式,以及中国大批中小企业的技术需求,传统机器人已经难以胜任。因此,在大力推动工业机器人的规模化应用的同时,促进智能机器人的研发与应用,是我国在机器人领域中赶超国际水平的最佳选择和必经之路。
据悉,目前国内一些企业正在加大投资,开发机器人硬件及核心部件,如电机和减速器的研发。“但中国的工业基础比较落后,要有所突破,还须另辟蹊径,比如找到不依赖传统工业基础的硬件生产路径。”相比而言,我国机器人软件研发水平与国际差距相对小一些。但在规模化研发和应用方面,还有较长的路要走,为此,必须加强协同创新和技术集成。
智能技术是高端制造业的核心,也是成制造业自动化高端发展突破口。我国智能装备制造业大而不强,集中体现在我国工业始终处在全球价值链的中低端。因此必须加快产业进展模式创新,抢占智能装备制造业的新制高点,是我国制造业必须直面的前路。从“中国制造”向“中国创造”的转型过程中,智能机器人才能真正成为一个着力点和突破口。