3.内均衡法（自然均衡法）：内均衡技术是利用BMS在对串联电池组充电的过程中，通过调节充电电流和控制充电电压的拓扑算法，使得电池组中各单体电池荷电量达到基本一致的一种充电均衡技术。
内均衡法工作原理：电池在充电过程中，其端电压可表示为：U = E + I Ri其中，E为电池的电动势，I为充电电流，Ri是电池的内阻。电池的内阻Ri又可以表示为：Ri = RΩ+Rf RΩ是电池的欧姆电阻，Rf是电池的极化电阻。 RΩ较稳定，在充电过程中基本不发生变化。而Rf变化较大，在充电接近尾声时，由于反应面减小，极化电阻会变大。 1、当电池端电压达到恒压点时，由于内阻的存在，电池的电动势并没有达到终止点，此时如果降低充电电流，电池的端电压就会下降，即可以继续充电。 2、串联充电均衡过程： 当电池组中有一只电池的电压达到恒压点时，适当减小充电电流，继续充电。重复以上过程，直至充电电流小于0.1C，充电结束。
举例：1、假设电池组中有两只电池容量相同，由于自放电率等参数不同造成长期搁置后荷电量不同。 2、充电时，荷电量高的电池首先达到恒压点，减小电流后继续充电。根据锂离子电池的特性，当电池接近充满时，充电效率会下降。而此时低荷电量的电池还保持着较高的充电效率。到充电结束时，它们之间的差距就会减小一些，经过几个循环之后，其荷电量会趋于一致。
假设两只电池的荷电量相同，但容量不同，根据上面相同的原理，经过多个充放循环后，两只电池充电结束时的荷电量都能接近100%. 证明：设电池U1的容量C1大于电池U2的容量C2，充电时电池U2首先达到恒压点，则电池U1的总体充电效率G1大于电池U2的效率G2（设二者初始容量都为0或同一起始点）。
第一次充电结束时，电池U1的荷电量为 S1=（G1/G2）C2. 假设电池组放电到电池U2为0，然后充电。第二次充电结束时，电池U1的荷电量为S2=S1-C2+（G1/G2）C2.则有S2-S1=[（G1/G2）-1]C2， 由于G1>G2， 所以S2-S1>0，即S2>S1，可以得出结论：电池U1每充电后的荷电量总是大于自身前一次的荷电量。
特点：1）可不基于SOC估算，算法简单；2）没有能量损失；3）没有增加附加的充放过程，不影响电池寿命；4）不增加硬件设备；5）电池工作在较理想的工作点上。
问题：如果电池组的荷电量相差很大，需要较长的时间才能均衡。
成功案例：2005年国内某电池厂采用内均衡的BMS及充电机在河北香河“第一城”（国际会议中心）成功应用，八年来20辆游览观光车及配套充电机运行情况良好，电池在寿命期内无一损坏，用户反映良好！
近年来，BMS采用内均衡的方法在国内外80多家动力电池厂及不同车型的电动车厂家做过大量实际验证，均取得了很好的应用效果，得到业界广泛的好评。
六、锂动力电池的“长寿命”是追求目标
经过对上述几种均衡模式的认真比对，不难看出只有简便实用的内均衡方式最为符合电池组的成组特性。
大量的实践案例也进一步证明了BMS的内均衡方式既省去了繁杂且违背电池固有规律的某些做法的硬件成本，又降低了锂动力电池成组应用的运营成本：“限两头带中间”的科学管理策略，充分发挥锂动力电池充/放电平台特性，使得锂动力电池在保证“出厂一致性”的前提下，既保证了电池安全性，又可保证电池组的“循环寿命最大化”是BMS技术突破所追循的目标。
七、突破BMS瓶颈迎接新能源汽车之春
纵观上述分析表明，BMS对锂动力电池的成组应用的作用还是非常有效的。合理应用BMS的科学管理手段将表现为：1.保障动力电池组在电动汽车上的安全性；2.合理控制电池充/放电“拐点”，有效解决电池成组差异性的“趋坏”、“失控”，甚至提前“到寿”的怪现象，尽力保证电池组的循环寿命。
在此需要重点强调的是，决不可用BMS来“包治百病”，锂动力电池的出厂一致性是必须要保障的，只有在保证“电池出厂一致性”的标准前提下，加上BMS的科学管理手段的合理配合，在“电池拐点”允许的范围内合理利用电池的“平台特性”，才会使锂动力电池的成组应用的效果达到最佳，进而达到电动汽车所要求的寿命周期的要求。而那些所谓的超“拐点”使用，拼命求取“满充满放”的电池平衡办法对“电池循环寿命”及电池安全的不利影响会是显而易见的。
我们并不否认电网、整车厂和电池厂的合作是当前新能源汽车规模化发展的关键环节，但锂动力电池成组技术应用一定是新能源汽车产业化之路的技术瓶颈，这项共性技术应用成果——BMS已经被业界所广泛认可。
整车、锂动力电池、BMS三者之间的合理搭配才是新能源汽车走向产业化、规模化、市场化的正确之举，这是毋庸置疑的，也只有完成了BMS这一技术瓶颈的重大突破，新能源汽车的产业化春天才会真正到来，我们期待。
