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物流“黑科技”上线,解密AGV的正确打开方式!

发布日期:2021-08-26 浏览次数:755 来源:宜科电子作者:网络

 快递行业的爆发式增长,促使智能化已经成为物流行业的关键词之一。AGV的出现,减轻了人工劳动强度,降低了高昂的人力成本,使物流行业变得更加智能。

AGV小车有着精确的行走速度、转向控制以及精准的目标识别能力,使其更高效、更具灵活性和稳定性,而这在背后,编码器扮演着“关键角色”。

Encoder

宜科编码器
AGV精准定位和控制的“智慧大脑”


01

速度控制

速度编码器安装在牵引电机的轴端,采用轴套连接方式;通过编码器测量AGV的运行速度,保证AGV的行走速度。


增量编码器

  • 大轴承跨度设计

  • 锌合金铸造外壳小型编码器产品

  • 防护等级可达IP67

  • 信号精确,传输稳定

  • 集成电源过压、反接和通道短路防护

  • 高适应性的切边出线设计


02

转向控制

转向编码器安装在舵轮的转向基座,采用轴套连接方式;在AGV舵轮上使用多圈绝对值编码器,通过编码器测量AGV转向角度,保证AGV的精确转向。


多圈绝对值编码器
  • 多种协议接口

  • 单圈光电13~18bits输出,多圈磁电计数输出

  • 外径50mm,B6\C10\W10安装连接

  • 体式设计、M12接插件连接


03

货叉转向控制

编码器安装在货叉升降控制电机的轴端,采用轴套连接方式;在货叉升降机构上配套使用拉线盒编码器产品,拉线盒拉线距离随着货叉的升降,测量自动货叉的升降高度,确定承载货物的准确位置。


拉线盒编码器
  • 全磁电结构, 单圈12bits, 多圈17bits

  • CANopen、SSI、模拟量输出

  • 结构紧凑、高防护、抗振动

  • 可配3-5米紧凑型拉线盒

多年来,宜科作为专业的编码器供应商,依托先进的核心技术平台和丰富的行业应用经验,一直致力为AGV行业提供专业化、行业化的产品服务,为仓储物流的AGV应用带来更智能、更高效的解决方案。
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