“海牛Ⅱ号”海底大孔深保压取芯钻机系统是我国重点研发计划“深海关键技术与装备专项”课题，目标是研制作业水深不小于2000米，钻探深度不小于200米，保压成功率不小于60％，可有效满足我国海底天然气水合物（可燃冰）资源勘探的海底大孔深保压取芯钻机系统。
“海牛Ⅱ号”钻机本体高7．6米，腰围10米，体重12吨，水下重量10吨，是目前我国水下重量最重的地质勘探科考设备。相比较于目前世界上深海海底钻机海底100余米的最大钻探深度，“海牛Ⅱ号”本次海底目标层保压取芯钻探深度达到231米，更是意义非凡。所有关键技术均为自主研发，目前已取得125项国家专利，4项国际发明专利。
它是目前世界上唯一一台海底钻探深度大于200米的深海海底钻机，采用全新的基于海底钻机绳索取芯技术的水合物保压取芯原理、保压取芯技术与工艺、轻量化设计技术、以及海底复杂地层智能钻进专家系统，使得钻探效率、取芯质量、保压成功率显著提高，钻机重量较国外同类钻机大幅减少，水下收放作业难度大幅降低。这次深海试验的成功，意味着我国在该技术领域已达到世界领先水平。
“海牛”是我国首台重型装备“海底60米多用途钻机”，是863计划海洋技术领域主题项目，由湖南科技大学担纲主持，首席科学家为该校万步炎教授。
2015年，万步炎和他的科研团队研发“海牛Ⅰ号”海底多用途钻机取得成功，并完全是由中国自主研发的。成功实现了在水深3109米的深海海底，对海床进行60米钻探。我国也成为世界上第四个掌握这一技术的国家，并标志着中国深海钻机技术从此跻身世界一流。
钻探是矿产资源勘探的最后一步，也是关键环节。通过钻探取样分析，可以确定矿藏储量、品位和埋藏形态，为日后开采勾勒出一幅“藏宝图”。在深海钻机研制领域，50米是道坎儿。哪个国家拥有超过50米的深海钻孔深度的装备，就拥有了国际先进的深海钻探能力，能勘探到更大埋深的海底矿产资源。
更关键的是，根据联合国规定，公海矿产资源，遵循谁有能力先勘探，谁就具有优先开发权的规则。“海牛”号就是这样的利器，换言之，“海牛”的海试成功，让我国在抢占公海矿产资源开发权上多了一分技术优势。
并且，在800米到2000多米深度的海底层，有着海洋矿产资源开采热点物质“可燃冰”。普通的深海钻机是无法取样这样的物质的。唯一的办法，就是保持同等压力的状态下，将可燃冰取出。这就需要“保压取芯勘探系统”的研制。而这次“海牛Ⅱ号”就已攻克了该关键技术。
未来，万步炎及其团队已经把目光瞄向11000米水深的马里亚纳海沟，在这里每一个指甲壳大小的面积将承受1吨的重量，力争在未来几年内，实现11000米级水深地质钻探取样，为揭示海沟扩张演化规律和独特的生态系统及生命过程演化规律提供利器。
