物流行业的市场体量非常庞大，主要包括运输和仓储两部分。在费用方面，2019年交通运输费用占到物流总费用的50%以上，仓储相关的保管和管理费用也达到将近一半，占到物流总费用的47%。因此，更具成本优势的自动化仓储获得的关注越来越多。
自动化仓储是指利用各种仓储自动化设备实现物品的进出库、存储、分拣、包装等仓库作业流程的无人化操作，其硬件部分主要有输送线、AGV机器人、拣选机械臂、自动包装机、堆垛机等。随着国内电商物流行业的迅速发展，AGV的应用越来越广泛。
AGV的安全性和可靠性
AGV是自动化仓储中重要的创新设备之一，相较于其他一些成熟设备，企业对AGV的安全性和可靠性更加关注。除此之外，很多国内的AGV制造商也在着手将自己的产品销往海外市场，如何获得相关认证就变成了摆在AGV制造企业面前的一道难题。
在众多的认证中，获得符合欧洲AGV法规要求的CE认证是很多用户的首选。无论是AGV的制造企业，还是AGV的最终用户，可能都会有这样的疑问：在进行认证的过程中，到底需要满足哪些法规呢？
CE认证总体来说需分6个步骤完成：
1. 书籍内容介绍确定产品适用的指令和协调标准
根据欧洲产品安全法规，总共有25个指令要求在产品上施加CE标记，包括热水锅炉，家用冰箱和冰柜，体外诊断医疗设备，电梯，低电压产品及机械等。
针对大部分的AGV而言，机械指令、低电压指令、EMC指令以及无线电设备指令这四个指令都是需要满足的,仅针对其中某一个指令进行认证并在产品上施加CE标记是不符合法规要求的。
2. 检查产品的具体要求
设备制造商有责任确保产品符合相关欧盟法律的基本要求。协调标准的使用虽然是自愿的，但是适用于AGV的标准EN ISO 3691-4，EN 301 489-1, EN 62311等仍然经常被用于判断产品的合规性。
3. 确定是否需要公告机构进行独立的合规性评估
根据产品特性以及指令的不同，其所能选择的合规性评估程序也不尽相同。选择某些程序时需要公告机构的介入，某些程序除了需要对样品进行检测外，对生产环节也需要进行检查。如下图所示：
针对AGV而言，采用模块A，或者模块B+C是比较常见的合规性评估流程。
4. 测试产品并检查其是否合格
AGV制造商有责任对产品进行测试，并检查其是否符合欧盟法规（合格评估程序）。作为一般规则，该程序的一部分是风险评估。
5. 编制并保存所需的技术文件
AGV制造商需要建立指令所要求的技术文件，以评估产品是否符合相关要求。如有要求，必须能够向相关国家当局提交技术文件和EC合格声明。
6. 签署EC符合性声明并在产品加贴CE标志
CE标志必须由制造商或其在欧洲经济区的授权代表在产品上施加。CE标记必须按照其法定格式放置在产品或其数据牌上且必须是可见的、可辨认的和无法移除的。如果公告机构参与了生产控制阶段，也必须显示其识别号。制造商有责任起草并签署一份EC合格声明，以证明其产品符合要求。
这样，AGV产品就可以合法投放市场了。
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