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伟创运动控制器+伺服在标签品检机的应用

发布日期:2019-07-12 浏览次数:1485
一、 标签品检机简介

随着时代的发展,如今生活中有各种用途、各种形状的标签,普通铜版纸经过印刷、覆膜、模切等印后加工,被制作成为成品标签。但是在生产过程中不可能保证所有的环节全部没有问题,所以针对成品标签还需要对品质进行检测。

标签品检机也叫标签复卷机(如下图),通常一台品检机主要由:放卷部分、纠偏、检测系统、分切机构、上下收卷组成。在检测标签品质的同时,也可以完成分条,复卷工作。


 

二、 系统介绍

本套系统选用伟创高性能PLCV5作为控制器,选用伟创SD700系列高性能伺服作为动力机构,VI10-070D触摸屏作为人机交互界面。控制器自带modbusTCP网口通信,与检测系统上位机进行数据交互。

系统运行稳定,最高速度可达300m/min,卷径计算稳定,计算误差在±3mm,力矩控制稳定,在任意速度切换或加减速过程中,材料无抖动。标签瑕疵停机精度为5mm以内,产量计算精度为±1张。

 

一、 

二、 

三、 系统方案

1、系统应用到的VEICHI产品及硬件构成如下图所示

 
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2、方案实现

1) 选用伟创高性能运动控制V5-MC104作为上位控制,通过脉冲输出对牵引伺服和分条伺服进行位置控制。通过RS485通讯对收放卷伺服进行力矩控制。

2) V5控制器与检测系统使用modbusTCP通讯进行交互,主要交互内容有启停控制,行号发送,指令发送。

3) V5控制器和触摸屏使用RS422进行通讯,用户在触摸屏上实时调整查看各项参数。

 

四、 系统优势

1、 整机采用伟创V5运动控制器,具有独特的6轴高速设计,最高输出脉冲频率为3MHZ,满足超高脉冲频率控制。IO采用了插拔式接线端子,接线更方便,布线更整洁。与伺服有标准的轴连接线,无需额外焊线,省时省力。

2、 HMI人机界面所有运行参数集中控制,性能稳定。界面可实现语言切换,欠费锁机,保密界面等功能。

3、 通过RS485控制伺服的力矩给定,方案更经济。

4、 卷径计算稳定,计算值波动可控制在±3mm。

5、 力矩控制稳定,任意速度、加减速情况下,材料无抖动,相机采图正常无黑线。

6、 产量计算精准,停机后的实时产量值与设定产量值误差为±1张。

7、 检测时,瑕疵标签可以精准停机,停机精度在5mm以内。

8、 预留多种上位机对接接口。

五、 总结

伟创品检系统具有高效率、高稳定的优点,系统方案更加简单经济,硬件接线省时省力。系统操作简单,各项参数简单易懂,方便调节。

分条最高支持300m/min,且最高速运行时系统稳定,卷径计算无异常,收放卷力矩控制稳定,材料无抖动。

停机精度、生产产量计算精度控制稳定,不受速度影响。

系统开放程度高,用户可根据不同的要求和工况调整系统参数和系统开关,以此保证系统运行稳定,满足运行需求。

 

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