夹层玻璃是由两片玻璃或多片玻璃之间，夹了一层或多层有机聚合物中间膜，粘合为一体后的复合玻璃产品，可以使玻璃的强度增加，主要用于汽车风挡、船舶、飞机、火车及高层建筑等。夹层玻璃生产线采用模块化设计，主要由自动上片台、清洗干燥机、合片定位输送机、行走吸盘吊架、下片台等组成。
系统方案介绍：
系统主要由HMI、PLC、伺服驱动器、伺服电机、减速机构等构成。通过HMI设置进给位移量， PLC负责伺服位置脉冲信号的发送及系统其它控制信号的转换和传递，CA100伺服驱动器驱动CM105伺服电机组成的传动机构带动合片吸盘架行走。CA100伺服快速的响应性和优异的控制性能，保证了吸盘架电机可以精确快速定位到材料工位，确保每段工位之间的速度平稳过渡，按工艺要求精准运行。系统设有多层次安全保护，实现位置闭环反馈，避免吸盘吊架出现撞车的现象。还可以根据实际工况，自动调控各工序段速度，极大的提升了生产效率。
方案特点：
1. CA100伺服系统良好的输出刚性以及优异位置跟随性能保证了进给系统的精度；
2. CA100伺服系统快速的响应性保证系统的生产效率；
3. 集成多种通讯接口，方便与其他自动化设备通讯联动；
4. CA100伺服系统经过全面的EMC测试，保证系统运行的稳定、可靠。
