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爱普生机器人 让自动化更轻松

——爱普生(中国)有限公司工业机器人业务总监畠山刚先生谈精密制造

发布日期:2015-03-02 浏览次数:24392 来源:中自网
   2014年被誉为机器人应用元年,其一是因为粗略统计下国内机器人保有量达到了20万台,其二是由于35台/万人的制造业机器人密度远低于58台/万人的世界平均水平而呈现出巨大的市场空间。在机器人行业井喷式发展之际,我们更应该看到,机器换人之处大多是完成简单重复的低工艺工序,例如焊接、喷涂、抛光等作业,对于精密制造仍然是力所难及。

大其心,观天下之势;潜其心,修己身之长。爱普生机器人正是于机器人产业大势中异军突起的一支不容小觑的牵引力量,将推动国内工业机器人向精密制造领域加速延伸。据畠山刚先生介绍,目前有3万台爱普生机器人在服务于工业制造业的精密制造领域,而且伴随着国内3C行业的走高,市场占有比例还在不断扩大。



跨界经营创新融合,让客户自动化方案领先更轻松

凭借“省、小、精”国际领先技术,爱普生打印和投影设备已经处于世界顶级水平,同样优秀的爱普生工业机器人、传感器、微型元器件也逐渐为业内所熟知。1981年,爱普生第一代机器人为组装精工手表机芯而诞生,注定了爱普生机器人的特质及使命:“超高精度、高速度、低末端振动、易用性”。

爱普生产品覆盖商务、工业、家庭、教育、科研、医疗和商业等诸多领域,跨界经营使得爱普生的眼界更加开阔,对终端消费市场需求的把握更加准确。目前自动化产业所寄希望最甚的3C行业,也正是爱普生最为擅长的,通过爱普生内部的技术共享,完全可以缩短先进科技由生活应用扩展到工业应用的过程,设计的产品以及解决方案让客户轻松领先同业。畠山刚先生介绍,目前爱普生机器人在全球布局了八个销售公司,除中国大陆和台湾,在日本、美国、欧洲、新加坡、韩国和印度还有六家分公司。跨区域和跨产业的爱普生,不仅能从技术研发上做到先人一步,在商业模式的搭建上、流程再造上、在关键节点的处理上更具有丰富的经验和超前的理念。爱普生机器人由于在精密制造中积累了丰富经验,并将这些典型应用制作出演示系统,可以帮助客户分析机器人介入后的工序衔接和配套,在解决方案的设计上事半功倍。

2014年,爱普生机器人在中国的销售业绩与上年相比增长了三倍,畠山刚先生认为,这正是本地客户逐渐接受爱普生的最好例证。爱普生机器人能够提供适合本地市场的好产品,也能够与本地的合作伙伴通力合作。2015年,爱普生机器人将帮助更多的客户轻松实现自动化,由于爱普生机器人的“血统”即为精密制造,能源消耗也很少,另外,爱普生机器人是基于PC控制的,便于接入互联网,或者企业PC相关的系统中,这些都契合国家智能化制造的方向。
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四项顶级技术支撑,让客户生产效率提升更轻松

自1981年组装精工手表机芯以来,爱普生开始涉足自动化生产,其独有的微压电技术,以及核心控制技术使得爱普生在精密制造方面得心应手;爱普生于1983年推出第一台用于精密组装的SCARA机器人;2009年爱普生在中国设立了工业机器人业务部门,着眼于整个生产流程的自动化解决方案;至2013年,爱普生SCARA四轴机器人已连续三年位居全球SCARA市场首位,在中国的市场占有率已达到了50%以上;2014年,爱普生重点发力于3C行业,提供水平系列和小型机器人。畠山刚先生介绍爱普生300多款机器人分为三个不同市场定位:首先是LS系列,属于轻量和紧凑型产品;其次是C4系列,性价比较高;再有就是RS系列,该系列可以覆盖360度的工作范围。

爱普生机器人具备的关键技术,是真正区别化、差异化的基础,也是帮助客户提升自动化效率的核心优势:1,高精度的运动控制方式;2,末端振动抑制技术;3,视觉和机器人相配合的整体解决方案;4,机器人操作软件。畠山刚先生说:“正是这四项关键技术,让自动化变得更轻松。”

不得不提的是爱普生是唯一同时拥有视觉、触觉和机械手独立产品和技术的机器人公司:2013年,爱普生开发出及视觉、触觉和智能于一体的自律型双臂机器人,可准确识别物品在三维空间中的位置及方向。视觉结合了投影机技术作为视觉光源,触觉则将压力感应器与微压电技术相结合,并通过控制相关核心技术使机器人更加智能。2015年后,该款机器人及相关技术有望商用化。据悉,2015年,爱普生还将推出臂长140cm的长臂轻量化机器人,主要应用于上下料的紧凑型空间中。

“目前爱普生的核心零部件跟其他知名品牌没有太大的差别,但是在软件方面优势却很突出,一方面是如何有效控制硬件,另一方面是软件的易用性。而我们的校准选件正是最为得到客户认可的,能够在使用过程中实现自动校准。”畠山刚先生对爱普生校准选件颇为自豪。

自动校准选件基本的原理在于整合视觉系统的坐标系和机器人的坐标系,就像人的眼睛和手纳入到同一个大脑,将两个坐标系校准匹配,增加视觉和机器人配合的精度,准确实现拾取和放置。爱普生提供一整套标准的算法来计算坐标系的转换,而且这个转换有标准的程序来执行,过程完全自动化,客户使用起来非常容易,更加轻松。

人性化设计,让客户易用且维护更轻松

区别于传统的机器人应用,人机协作由于高度的柔性和灵活性逐步成为一种趋势,爱普生的双臂机器人应运而生。畠山刚先生着重介绍了双臂机器人智能化的一面:与协作机器人需要示教后实现动作相比,这款机器人自己会“思考”,只需要告诉他是什么样的物品,他就会思考采取怎样的方式去实现。另外,爱普生机器人在设计产品之初,就考虑到机器人的可移动适用性。能够很方便地从A工位移动到B工位,而且会非常快速地进入新工作。

爱普生机器人不仅在使用上让客户轻松方便,在售后服务上也颇具特色。爱普生的策略基于两点:第一建设本地化的售后服务的体系;另外,提供充足的备件,一是在爱普生的仓库里,一是就近储备在客户的生产线旁。

爱普生的“本地化”工作是客户轻松自动化的有力保障:首先,生产实现本地化,主流的型号基本上实现了本地生产;第二点是销售的架构、技术支持的架构和售后服务的架构,都已经实现了本地化。对于客户而言,本地化的第一个效果,就是缩短了交货期;第二个效果是销售技术支持和售后服务的快速反应,可以快速支持客户,快速提供解决方案;第三个效果是爱普生可以直接听到用户的需求,然后快速地反馈给产品的研发部门,提高产品的易用性。

  “不断积累,飞跃必来,突破随之。”爱普生机器人潜心行业数十载,从小型机器人到自律双臂机器人不断跃升,始终秉持“让自动化更轻松”这一简单而不平凡的初心,从手表机芯装配到各种精密零部件装配、检测、上下料、拾放等精密制造加工环节,为汽车、电子、食品、医疗和商业等领域客户实现价值最大化。我们期待着爱普生机器人能带给我们更多惊喜,使更多的加工制造企业不再为“机器换人”背后的高代价和操作人才难求而烦忧,“让自动化更轻松”。
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