1. 应用挑战
在汽车行业中,对车身制造过程中零部件适配的精度有着很高的要求,成型的板材必须符合严格的三维公差。为了确保零部件的规格精度,在冲压车间进行抽查监控,我们使用机器人抓手从加工过程中取出一个成型的零部件,并将其送至检测站。传感器以所需精度记录其高度轮廓,以确保符合规格要求。然后将数据传输至质量保证系统,与定义的规格进行比较。
2. 目标
传感器需对工件进行高精度检测,不受工件表面反光的影响,尤其是对金属件的检测。此外,将设备集成到更高层级的系统中也非常重要。为了方便在编程系统中使用,传感器应配备一个REST API接口,以完全访问参数设置和输出数据。此外,还需要配备一个Ethernet TCP/IP接口,将设备直接连接至IPC。
3. 解决方案
通过使用SmartRunner Explorer激光轮廓传感器,可以高精度地检测高度轮廓,不受目标物反光表面的影响。它配备了Ethernet TCP/IP接口,可连接至IPC,并提供REST API接口,以便完全访问所有参数设置和输出数据。通过提供的示例,可以轻松将其集成到C#开发系统中。它采用图形用户界面,便于参数化、高度轮廓和2D表面图像分析。
技术特性
■ 在世界坐标中具有960个值对的高度轮廓输出
■ 1,280×960像素的2D图像输出
■ 测量范围为X轴:40-160 mm / Z轴:60-350 mm或X轴:40-345 mm / Z轴:100-700 mm
■ 易于集成的API
■ 用户界面上的图像和线条显示
■ 接口:Ethernet TCP/IP,I/O
■ 最大扫描速率:30 Hz
■ 激光等级 1级,防护等级 IP67
4. 产品优势
SmartRunner Explorer激光轮廓传感器,不仅提供高度轮廓输出,并可选择提供2D表面图像。集成的LED可照亮待检测的目标物,该图像可用于记录故障组件,并通过TCP/IP接口读取。它采用紧凑型设计和旋转连接器,即使在狭窄的空间内也能安装。检测区域的范围通常会随传感器外形设计的缩小而缩小,但通过镜像可以完全保留。
5. 特性一览
亮点
■ 即使在目标物具有反光表面的情况下,也能实现准确可靠的零件检测。
■ 紧凑的设计和灵活的机械集成,便于在狭小空间内安装。
■ 简单便捷地集成至编程系统中。
■ 输出高度轮廓和2D表面图像。
■ 图形用户界面视觉配置器,便于参数化,以及图像和图型曲线的可视化。