摄像头在安防监控和图像识别等领域被广泛应用。本文介绍如何通过EsDA开发套件，快速实现摄像头图像采集。
简介
近些年，随着生物识别技术的日益成熟，以及安防监控在公共安全领域的广泛应用，而这些应用领域都离不开摄像头的支持。但是，摄像头的应用框架往往都比较复杂，对使用者有一定的要求。
本文使用M6G2C核心板，简单介绍如何基于EsDA设计的camera摄像头功能节点，快速实现图像采集。
前期准备
若是刚开始接触EsDA，可先阅读EsDA其他系列文章，从零开始搭建环境和掌握基本开发流程，已有基础的可以跳过：
- EsDA MPC-ZC1 入门（一）—— 软件安装
- EsDA MPC-ZC1入门（二）—— LED控制
- 【EsDA应用】5分钟实现一个串口通信业务
1. 硬件准备
准备任意一个USB摄像头。
准备一块LCD显示屏。
准备一块M6G2C核心板和EPC-6G2C-L评估板，并按照下图所示连接好硬件。其中，eth0网口用于下载流图，并连接LCD显示屏接口、电源，以及将USB摄像头连接到开发板的USB HOST1接口。
节点介绍
这里我们需要使用到摄像头相关的AWFlow节点，包括camera_video节点和camera配置节点，以及lcd_display节点用于在显示屏中显示图像。
1. camera配置节点
摄像头的配置节点，属于隐式节点，不会显示在画布中，需要配套相应功能节点一起使用。
1.1 属性
- 设备名(device_name)：摄像头设备文件的文件名，用于系统打开摄像头；
- 数据格式(format)：摄像头输出的数据格式，支持常见的RGB565、RGB888、YUV422等多种格式；
- 宽度(width)：摄像头输出图像的宽度；
- 高度(height)：摄像头输出图像的高度。
2. camera_video
camera_video是摄像头的图像输入节点，该节点将摄像头在video模式下的每帧图像输出给下一节点。
2.1 属性
- 名称(name)： 节点名称，用于索引查找本节点；
- 显示名称(displayName)： 用于画布上显示的名称；
- 配置项(camera)：绑定一个camera配置节点；
- 主题(topic)：图像主题，可选。
2.2 输入
- enable：控制摄像头的图像输出，输入“enable”打开视频流输出，输入“disable”关闭视频流，由push节点提供输入。
2.3 输出
image：图像数据的缓冲区指针，通常由其它节点接收并处理
image：图像数据的缓冲区指针，通常由其它节点接收并处理
format：输出图像的格式；
width：输出图像的宽度；
height：输出图像的高度；
topic：输出用户在属性中设置的topic属性，可用于后续节点区分图像。
业务处理
本应用主要实现M6G2C开发板采集USB摄像头图像，并在LCD显示屏上进行显示。具体实现如下：
1. 添加节点并连线
使用AWFlow采集摄像头图像非常简单，只需添加一个camera_video图像输入节点，以及一个用于图像显示的lcd_display节点。
2. 配置节点
双击camera_video节点，并在配置项中选择添加一个新的camera节点。
在camera配置节点中，根据所使用的摄像头，分别设置设备名、输出图像的数据格式和图像宽度、高度。
然后更新配置，在camera_video节点的配置项中，选择上一步新增的camera配置节点即可。
lcd_display节点无需我们进行任何配置，它会获取camera_video节点的输出信息，将图像显示在LCD上。
3. 下载验证
因为M6G2C开发板是通过网口去下载流图，所以打开AWFlow Designer后需要配置目标板IP和端口号。然后点击下载运行即可。
流图下载完成后，通过LCD可以看到，我们已经成功从摄像头获取图像，并且成功在显示屏上显示。
