自德国倍福公司引入 EtherCAT P 将其作为 EtherCAT 的扩展之后不久,EtherCAT 技术协会(ETG)就展开了相关探讨。协会首先在去年秋季发布了官方 EtherCAT P 技术规范草案并对相关文档进行了扩展。在近期的 ETG 技术委员会会议上,ETG 正式发布了规范文档,相关文档现已确定,并可供 ETG 会员使用。与规范草案同时发布的,由德国倍福公司开发的应用手册将继续作为 EtherCAT P实施的补充。
在未来的几周或几个月时间里,ETG 将继续研发“EtherCAT 测试”文档,完成相关测试规范以及用于 EtherCAT 一致性测试工具的测试案例。