诊断：
产值5亿元以上企业仅两家
根据东莞官方统计，2014年先进制造业实现的工业增加值占全市规模以上工业增加值44.6%，占去半壁江山。
规划中的3C制造业工业机器人，将医疗机器人、服务机器人、空中机器人、无人艇、无人车，和工业用途的打磨机器人、抛光机器人同样列为重点产品。
然而经过经信等部门对东莞机器人产业的摸底调查，也发现行业还存在几个主要问题———
@缺乏舞龙头的企业———东莞市工业机器人智能装备产业从业企业规模普遍偏小，尚未出现龙头企业能够引领产业发展。根据前期调研数据显示，东莞市智能制造装备企业中产值5亿元以上的仅有2家，占全部企业总数比例不到1%。70%的企业产值在5000万元以下。从细分领域来看，东莞工业机器人装备制造商2013年的平均产值为4000万元，而沈阳新松机器人2012-2013年产值均已超过10亿元，规模相对较小的安徽艾夫特2011年产值也已经达到2亿元。
@机器人本体依赖进口———业内人士也能够体验到：“目前国内包括东莞市的智能装备整机和成套设备配套的关键零部件、元器件都严重依赖进口。”在工业机器人领域，东莞尚处于起步阶段，大部分企业应用的机器人本体仍基本依靠引进德国、瑞士、日本等地区的库卡、abb、川崎等国际知名品牌，外围设备如高端焊机、水刀等设备基本以进口产品为主。在数控机床领域，高性能关键部件如数控系统多从德国、日本进口或从市外企业购买，缺乏本地数控系统生产企业。
@研发和人才的比重不足———多数企业研发投入占销售比重不到1%；研发技术创新人才严重不足，研究生学历以上的员工和高级职称的员工占员工总数的比例低；产学研合作机制尚未完成，仅有20%的企业与高等院校或科研院所建立了产学研合作关系。
@集群效应偏小———在东莞市工业机器人智能装备产业配套体系中，处于产业链上游的关键部件研发生产型企业仍然缺失，处于中游的整机装备制造行业的整体实力仍不强。处于下游的本地系统集成商数量较少。也有机器人企业反馈：“企业数量较多的虎门线缆装备、大朗智能纺织装备产业集群初现。”但企业规模和产业规模都偏小。
优惠：
进口关键设备，免征关税
对于大多数的机器人企业来说，落实税收优惠政策将是一个大红包。官方解析，企业发生的研发费用符合研究开发费用加计扣除优惠政策的，未形成无形资产进入当期损益的，在按规定据实扣除的基础上，按照研究开发费用的50%加计扣除；形成无形资产的，按照无形资产成本的150%摊销。
另外，企业进口规定范围内的科学研究和技术开发品，可按规定免征进口关税和进口环节增值税；承担重大引进技术消化吸收再创新项目的企业，进口国内不能生产的关键设备、原材料及零部件，免征进口关税和进口环节增值税。
