第十二届中国国际机床工具展览会（CIMES 2014）于2014年6月18日在北京新国际展览中心盛大开幕，欧德神思软件公司携CODESYS最新发布产品出席此次展会。
此次，欧德神思公司向观众展示了基于CODESYS开发系统的各种解决方案：
• 面向多种应用的智能控制系统开发的一体化解决方案
• 面向数字化制造和智能工厂的工业机器人一体化解决方案
• 面向数控系统（CNC）开发的一体化解决方案
• 面向工厂自动化行业应用的冗余（Redundancy）和安全（Safety）解决方案
• 基于Web Server的人机界面（HMI）开发的一体化解决方案
其中，基于CODESYS Softmotion的Delta机器人吸引了众多现场参观者的目光，它是由北京工业大学基于CODESYS平台开发的。这款机器人的开发采用了基于Windows XP操作系统的CODESYS SoftMotion RTE软件，从而实现了复杂的多轴插补和联动。同时，通过标准的EtherCAT现场总线（实时工业以太网）驱动同步伺服电机，实现对Delta机器人的控制，整个控制系统的循环时间抖动性可以保证在10微秒以内。通过使用CODESYS SoftMotion RTE软件，使得整个控制系统的架构变得更加简单：只需要一台普通的工控机就可以实现实时运动控制器的开发；而且，基于总线型的配置开放性非常好，可以连接多种标准的总线型驱动器，因此用户可以选择最高性价比的驱动器来组成自己的控制系统。
展会期间，欧德神思软件公司还举办了多场CODESYS技术交流研讨会，为用户提供了更多的交流机会和平台，现场频繁互动，来自欧德神思的技术专家和现场观众深入探讨了关于CODESYS的众多技术细节和最新功能。
