利用机器人进行机床上下料,是机床业应用最广泛最成熟的系统。在4月20日刚刚在南京落下帷幕的中国国际数控机床展览会(CCMT 2012)上,由FANUC机器人组成的“黄色军团”,以先进的自动化技术、完善的系统解决方案、柔性的生产理念,有效地向观众诠释和倡导节能高效的含义和最新的机床柔性自动化加工理念,成为展会一大亮点。
本次展会上,共有13家企业展出了共计21台智能机器人系统,占本届机床展所有机器人总数的91%,多数机床上下料系统采用“地装式机器人搬运”,也称“岛式加工单元”,该系统均以FANUC六轴机器人为中心岛,机床在其周围作环状布置,进行设备件的工件转送。集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体,适合于狭窄空间场合的作业,高刚性的手臂和最先进的伺服技术保证高速作业时运动平稳无振动,利用iR Vision 2D视觉可实现工件的快速识别与高速取放。
展台上,上海发那科机器人有限公司采用FANUC M710iC/50 配合2台Robot Rail完成无人化、一体化、柔性化的机床上下料工作。FANUC Robot Rail是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元,具备有效行程调整(定制)、不需要增加控制系统、防护性能好、重复精度高、结构简单,易于维护等多种优势。