5年前，移动机器人还在市场培育阶段。
5年后，移动机器人迎来了商业化场景落地阶段。
5年的时间，在市场强劲的需求下，中国移动机器人行业迎来了爆发式增长。高工机器人产业研究所（GGII）最新调研统计数据显示，2021年中国移动机器人合计销量6.38万台，同比增长57.52%。
与此同时，资本市场以真金白银入场，GGII数据显示，移动机器人领域2021年的融资热度又创新高，2021年中国移动机器人/仓储物流相关领域融资案例达到37起，融资总额超过47亿元。其中，亿元级及以上融资13起，不少企业在还完成了2轮及以上融资。
在这5年期间，移动机器人行业表现如何？
企业数量翻倍增长，行业恶意竞价初显？
GGII数据显示，近年移动机器人的市场潜力将不断加速释放，2020-2025年中国移动机器人市场规模年复合增速超35%，至2025年中国移动机器人市场规模将突破250亿元。
在市场放量前夜，吸引着众多新老玩家躬身入局，据GGII不完全统计，2021年移动机器人企业的数量有200多家，与5年前的60+家相比，成倍数增长。
与此同时，越来越多的企业顺势择时，纷纷走向了IPO之路，例如井松智能成功获批科创板IPO注册，科捷智能、极智嘉、北自科技等还在奔赴IPO。此外，还有一些企业准备分拆子公司IPO，例如海康威视启动了分拆海康机器人至境内上市前期筹备工作；大华股份分拆控股子公司华睿科技至境内上市前期筹备工作。
值得注意的是，加入者越来越多，都想在疯狂增长却又略显年轻的市场中分一杯羹，恶意降价成为部分企业的竞争手段。
未来机器人产品总监杨建辉表示，产品的核心还是要能够给客户创造价值。随着行业的加速发展以及供应链的不断成熟，降低了产品bom成本以及生产制造成本，给客户提供质优价美的产品，这是一个良性竞争，有利于行业的发展；反之，以次充好，会失去客户的信任，必然会被市场淘汰。
迦智科技CEO陈首先分析，作为一个商业手段，从价格去竞争也是正常的，但如果是在产品的实力也不够强的前提下，低于自己的成本去恶意抢单，最终也只会陷入交付的“泥潭”，不仅对个人产生负面影响，也影响了客户对移动机器人产品的形态失去信心。“对于一个有抱负的企业来说，还是要立足于自己的强项，找准自己的细分场景，再结合合理的市场手段才能取得一定的地位。”
在极智嘉看来，行业还应该加强产品标准的制定，提高准入门槛，同时增加对于失败项目的解析和分享，从而确保优秀的物流机器人企业能够更好的服务客户和引导行业方向，也加强每一家物流机器人企业对于项目交付质量和客户满意的重视度。
产品迭代更新快，如何避免同质化？
2012年，亚马逊7.75亿美元收购移动机器人公司Kiva，将机器人大规模运用于物流分拣后，机器人进入大众视野。随着电商及物流行业的爆发，移动机器人导航技术的发展历经了磁条、二维码技术、激光导航AMR以及视觉自主导航AMR，其产品也越加多元化。
从某种程度上而言，优质的产品才是企业品牌长青的根源。可以看到，在近几年大大小小的展会上，各种移动机器人同台竞技，企业产品迭代更新速度加快。尤其是在2021年，移动机器人新品数量增多，GGII数据显示，2021年37+厂商发布了新品，新品数量60+，其中无人叉车和料箱机器人尤为明显。
例如在2021年，未来机器人推出VNE系列、VNO系列产品；仙工智能推出激光SLAM堆高式叉车SFL-CBD20-S；斯坦德机器人推出智能平衡重堆高叉车Gulf-1000-CPD和智能无人叉车Gulf-1500-CPD；劢微机器人推出平衡重式MW-E系列无人叉车和“α1”新形态无人叉车；海柔创新HAIPICK® A42-FW动态调宽箱式机器人、HAIPICK®A3托举式拣选机器人；极智嘉发布新一代仓储自动化全能方案PopPick、货箱机器人RS8、智能调宽版货箱机器人RS5-DA……
斯坦德机器人国内市场总监高原分析：“产品迭代更新快，一方面是目前移动机器人在某些场景已经实现了大批量规模化落地应用，市场的需求推动了各个移动机器人厂家对移动机器人研发和迭代更新；另一方面，移动机器人出现的历史较短，产品功能、形态不够完善，随着厂家对场景的了解越来越深，在产品打磨的过程中，厂家必然会发现有一些功能需要改善，所以也会促进产品迭代。”
海柔创新市场总监钟炜琳分析：“产品迭代更新是一个企业常态。在大环境的影响下，企业会去挖掘客户不断变换的需求，所以产品会有适当的更新迭代；从内部来说，移动机器人企业的产品会根据自身发展的需要进行小范围的迭代或者大范围的迭代，这是基于企业的发展规划所做出来的决定。”
在产品“百花齐放”的过程中，高工移动机器人注意到，“同质化”问题仍然突出，尤其是在一些分拣、平面转运的场景同质化更为严重。故而对于厂家来说，如何避免同质化问题，提高自己的核心竞争力已经迫在眉睫。
从落地场景来说，已有一些厂家选择另辟蹊径，选择高难度的落地场景，例如未来机器人落地“深水区”场景，在过去的几年逐步攻克月台无人装卸、人机混场、到9.4m高位存取、2.0m窄通道存取、6层以上移动式料框堆叠等一个又一个高难度场景。而又有一些厂家专注于产品的开发，例如海柔创新选择专注做箱式仓储机器人的研发，不断升级库宝系统，进行产品的迭代升级。
移动机器人大批量落地时，如何迎接行业“大考”？
随着移动机器人厂家在技术产品和落地案例的逐渐成熟，整个市场从前期的培育到了快速起量的阶段。
陈首先分析：“AMR作为一个新的生产设备，国内的用户对其了解甚少，所以在2021年以前，AMR企业更多的是通过技术BD的方式让客户了解AMR。在2021年以后，客户度过了一种试点试用的尝试的游戏，开始认知到AMR所带来的价值，现如今在一些重点行业，AMR逐渐形成了批量性的一些应用和复制。”
迦智科技已在3C、半导体、能源工业、汽车制造、消费品等行业实现了规模化商业落地。例如在某智能配电设备绿色数字化生产基地建设项目中，导入迦智科技数十台500kg级立库对接AMR+智能无人叉车+自动充电桩+调度系统+MCS物料管理系统+无缝连接WMS仓库管理系统的解决方案，帮助客户生产效率提高81.82%，运营成本降低了21.54%。
灵动科技AMR也已经实现跨物流业、制造业、零售业等不同行业的多种复杂场景的快速落地复制。例如在物流业，2021年双11，灵动科技使用Pick2Go助力某全球头部电商企业在业务波峰期提速，仓库产能最高提升400%。目前灵动科技已在该企业20+不同类型仓库复制且1周内可完成交付。
斯坦德机器人在3C、半导体、光伏、锂电、面板、汽车汽配、医疗医药等行业头部客户均实现覆盖。例如在国内某知名光伏企业生产线上，斯坦德机器人投入63台AMR，协助企业实现了整厂物料的全自动搬运。
除此之外，还有极智嘉在鞋服、新能源、医药、制造、零售等行业也实现了批量落地。通过跨楼层、跨库区的综合性解决方案，极智嘉在九州通郑州物流中心近万平场地部署了近百台货到人拣选机器人，实现出库集货和装车搬运无人化，引领医药智慧物流新升级。
值得注意的是，在移动机器人批量落地时，仍然要面临一次大考——调度上百台机器人协同工作，并不是一件容易的事情，这对于厂商来说，需要强大的软件支撑，而这一点，仍然是很多新老玩家需要不断补齐的能力。
极智嘉指出，单场景规模越来越大，在单仓面积超过10万平的仓库，需要通过云端系统调度从500台到上千台的机器人，这就极为考验厂商的调度能力；加上复合型场景越来越多，会对机器人企业的平台、端到端的优化提出更高挑战，这时客户追求的不仅仅是“Do more”，而是需要的是基于全品类的机器人，深度量身定做与它适配的端到端的解决方案，以及在此基础上的一站式服务。
杨建辉指出，随着技术的成熟，标准场景也越来越多，加快了移动机器人大批量落地的属性。按以往的技术能力，一个场地能同时调度100台AGV，那么这个调度系统已经很不错了；那么随着移动机器人大规模复制，对同时调度几百台甚至上千台的需求也会慢慢增多，对调度系统的能力也会越来越高，需要从技术上不断突破。
钟炜琳指出：“技术的成熟度只是一方面，另一方面是来源于业务经验的积累。技术如何应用到真实的客户场景，最重要的是对行业的know-how经验，才可以提出灵活应用的软件方案。”
总的来说，从点到面，从单行业到全产业，移动机器人市场迎来了爆发点。随着越来越多的厂商入局，技术迭代加快，市场迅速扩容，在行业的关键成长期，移动机器人市场一定是竞争加剧。故而，决胜点在于厂家的全局把控能力，而非突出的单点能力。眼下，厂家要抓住成长的窗口期，才能在移动机器人赛道上真正成为长跑型选手。
