iDoor技术模块系列包含：Fieldbus协议模块，包括Profibus,Profinet,EtherCAT,Powerlink;内存扩展及带MRAM备份存储，CFast/CompactFlash,及SD/mSD;数字量及模拟量I/O,如模拟量I/O,数字量I/O,计数器，智能传感器如智能电表，压力传感器，温度传感器，及光敏感元件；通讯类模块如GPS,3G,LTE,Wi-Fi,ZigBee,RFID,Bluetooth模块。目前研华已推出七款iDoor模块，并将有更多模块推出。
目前研华已推出七款iDoor模块：PCM-24D2R2-2-Ports隔离RS-232mPCIe,DB9;PCM-24D2R4-2-Ports隔离RS-232mPCIe,DB9;PCM-24D4R2-4-PortsRS-232mPCIe,DB37;PCM-24D4R4-4-PortsRS-422/485mPCIe,DB37;PCM-26D2CA-2-Ports隔离CANBusmPCIe,CANOpen,DB9;PCM-27D24DI-24-Channels隔离数字量I/O带countermPCIe,DB37;PCM-2300MR-2MB工业MRAMMiniPCIe卡。今年研华将推出九款支持iDoor技术的硬件产品，包括人机界面TPC系列：TPC-1582H,TPC-1782H,TPC-1581WP,TPC-1251T,TPC-1551T;嵌入式工业电脑UNO系列：UNO-1483G,UNO-2272G,UNO-2362G,UNO-2483G。
