I-7565-CPM新增功能与特性:每个I-7565-CPM最多可以控制127个从站设备。支持Node Guarding与Heartbeat Consumer两种从站保护协议。可以有5组的SYNC信息同时传送。PDO的设定功能有提供dynamic PDO, event timer, 和transmission type。可设定I-7565-CPM的站号，实现部分的从站功能。
提供I-7565-CPM聆听模式的功能以监听CANopen网络。EMCY、Node Guarding Event、与Heartbeat Event信息支持事件功能。提供节点扫描功能, 可扫描CANopen网络上的所有实体从站。支持一次取得多个PDO数据的功能。支持读取超过1MB数据的SDO Upload Segment Protocol。支持EDS档案的使用。通过预先设定实现自动侦测并致能CAN网络上开机的从站。提供VC6， VB6，VB.NET，和C# .NET的范例程序。提供CPMUtility工具软件，可协助检测CANopen网络。提供固体更新程序，可通过USB更新固体。
I-7565-CPM新旧版本比较:
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项目与功能 |
新版(V2.01以后版本) |
旧版(V1.xx版) |
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支持从站 |
最多127个 |
最多10个 |
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EDS档案 |
有支持 |
不支持 |
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PDO读取功能 |
可一次读取数个PDO |
一次只能读取一个PDO |
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SDO读取功能 |
支持1MB以上的数据读取 |
支持50 Bytes以内数据读取 |
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NMT错误控制 |
Guarding, Heartbeat |
Guarding |
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整体效率 |
Binary传输, 较字符串快2倍 |
字符串传输, 效率较差 |
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事件功能 |
Boot, Guard, Heartbeat |
无事件功能 |
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聆听模式 |
有支持 |
不支持 |
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Firmware Update |
USB cable, easy update |
Special cable, complexity |
