便携式操作终端的紧急停止功能
随着技术的进步，出现了因多台机器人共用1个示教器，要求采用插拔式电缆，以及通过无线化来提高便利性。
但是，由于安全方面需要认真考虑，关于线缆插拔式和无线的操作终端，安全规格进行了修订，内容如下进行了更新。
ISO13850:2015（JIS B9703:2019）
4.3.8 项
在将紧急停止设备安装在可拆卸（例如，插头可插拔手提式示教器）或无线操作终端上时，至少一个紧急停止设备可以在机器上永久地（例如，在固定的位置）使用。
此外，为了避免有效紧急停止设备与无效紧急停止设备之间混淆，必须应用以下措施中的至少一个：
● 通过照明改变有效紧急停止设备的颜色。
● 在无效紧急停止设备上安装自动（自行启动）护盖。如果不可行，也可以使用手动护盖。在这种情况下，应确保护盖不会从无线操作终端上脱落。
● 为可拆卸或无线操作终端提供适当的保管场所。
为了避免有效紧急停止设备和无效紧急停止设备混淆而应用的方案，必须记载在机器的使用说明书中。另外，必须注明该方案的正确实施方法。
符合ISO13850:2015的照明型
有意识的操作
推荐的执行元件及标记牌
紧急停止开关在紧急事态下，为了使人“有意识地”尽可能快地进行操作，必须具有较高的可视性、操作性以及能够毫不犹豫地进行操作的特点。因此，对其有以下安全要求：
ISO13850:2015
ISO13850:2015
（JIS B9703:2019）
4.1.1.2项
紧急停止功能必须在任何时候都是可用和可操作的。
4.3.6 项
紧急停止设备的执行元件必须是红色的。
在执行元件后面有背景，在可实施的情况下，背景必须是黄色的。
4.3.7项
执行元件及其背景均不应贴有文字或图形符号的标签。如果需要指示执行元件（按钮）的解锁方向，则该指示必须与执行元件的颜色相同或几乎相同。
