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拆解俄罗斯最先进无人机Orlan-10,核心零部件来自这些国家

发布日期:2022-04-12 来源: 电子发烧友网作者:网络
 近日,俄罗斯国防部正式对外宣布,已经在乌克兰行动中使用Orlan-10(海鹰-10)无人机,用于阵地侦查以及抑制乌克兰方面的地面通信。

 

图源:InformNapalm

 

近些年,已经有多台Orlan-10无人机坠落的事情发生,近来又发生了相关事件,并被人进行了拆解。结合最新的以及过往的Orlan-10无人机拆解报告,我们大致能够得出该机型的零部件构成。

部分零部件来源于美国

先看一下Orlan-10无人机的具体介绍,根据百度百科、维基百科等介绍信息,Orlan-10无人机是一款带有前螺旋桨的无人机,其外形接近传统的有人驾驶飞机,重约10公斤,最大活动半径120公里,在自主状态下可以运行600公里,巡航速度为90-150公里/小时,续航能力超过10小时,网络显示价格在87000–120000美元之间。

 

实际上,这已经不是乌克兰民间科技爱好者以及该国军方第一次获取到Orlan-10无人机了,相信很多人都还对“CLASHREPORT”这个推特账户很熟悉,此前该账号在推特平台上面也发布过相关Orlan-10无人机,这些技术拆解有很多重叠的地方。

 

根据此次乌克兰科技爱好者的拆解分析,Orlan-10无人机的发动机来自日本齐藤,具体型号是FG-61TS。

 

图源:齐藤发动机官网

 

通过下图能够看到,FG-61TS属于较为精细的发动机类型,里面有一百多种零部件,总体零部件数量达到数百个。在特征参数方面,FG-61TS发动机转速为1,500~7,400rpm,本体重量大约2㎏。


图源:齐藤发动机官网

 

这一次拆解看到的发动机品牌和推特用户“CLASHREPORT”援引InformNapalm得到的报告里面的内容是一致的。
 

图源:InformNapalm

 

不过当时的报告中并没有提到具体的发动机型号,只是提到这个发动机带有4.8V-9V、500mA点火模块,而这一次的拆解则提到了具体型号。但是信息稍有偏差的是,2018年InformNapalm得到的报告中,Orlan-10无人机的发动机容积仅为40cc,而FG-61TS发动机的容积达到了60.9cc,不过这也可以理解,因为时隔数年,Orlan-10无人机肯定也在进行升级换代。

 

对于无人机而言,发动机是其动力源泉,而飞控系统则是其大脑,控制飞机的飞行、悬停、姿态变化等,负责发送各种指令,并且处理各部件传回的数据,实际作用和人类大脑类似。根据乌克兰军方的拆解报告,Orlan-10无人机的飞控系统是基于ST公司的STM32F103 QFP100芯片打造的。

 

另外,这一次乌克兰科技者爱好者的拆解显示,Orlan-10无人机定位芯片是ublox-neo-m8,这和2018年的结果一致,并没有改变。根据介绍信息,neo-m8系列具有高灵敏性、采集时间短、低功耗等优秀特性,非常适合体积敏感型和价格敏感型的应用。当然,从市场层面来讲,ublox-neo-m8系列也已经是老旧的产品了,已经被GK9501替代。

 

综合几份拆解报告来看,Orlan-10无人机上面很多元器件自2018年以来并没有进行升级更换,依然有不少零部件来自美国芯片供应商。比如,虽然俄罗斯并没有将瑞士u-blox公司的GLONASS/GPS/QZSS LEA-6N接收机直接拿来用,进行了一些改装设计,但在改装方案的俄罗斯MNP-M7 GPS接收器中,能够看到ADI公司的ADSP-BF534芯片。

此外,Orlan-10无人机的遥测传输模块是基于Microchip公司的ATxmega256A3单片机进行开发设计的。

 

图源:InformNapalm

 

还有,指南针传感器来自霍尼韦尔,2018年报告中的型号是HMC6352。

Orlan-10无人机也有不少零部件来自欧洲,其中遥测传输模块的RF发射器由德国Municom公司制造,RF接收器由德国公司AnyLink制造,天线系统有德国PPM GMBH公司制造,飞机运动感应芯片由英国制造商Silicon Sensing Sysems制造。加上上面提到的ST和ADI,所以欧洲产的元器件也不少。

在一份拆解视频中,有一点格外引人注目,那就是Orlan-10无人机的摄像系统。根据百度贴吧乌克兰吧里面的拆解视频显示,Orlan-10无人机搭载了一个较为常见的佳能相机作为摄像工具。

 

图源:乌克兰吧

 

当然,也并非所有的Orlan-10无人机都是这样简单粗暴,根据乌克兰军方的拆解报告,有Orlan-10无人机搭载的摄像头是丹麦Phase One公司研制的。

 

最近,一直都消息称在俄罗斯的武器装备中有中国科技公司的产品,而Orlan-10无人机也印证了这一点。根据2018年InformNapalm收到的报告以及本次乌克兰科技爱好者的拆解报告,在Orlan-10无人机的GPS追踪器中,HC4060 2H7A201和STC 12LE5A32S2 35i芯片都是中国公司的。

 

图源:InformNapalm

 

实际上,自顿巴斯冲突以来,Orlan-10无人机曾多次在乌克兰境内出现,因此该国军方对其进行了多轮的拆解,且能够看出,作为俄罗斯最先进的无人机之一,Orlan-10无人机更新迭代的速度并不快,在这么多份拆解报告中,为数不多能够看到变化的也就是最新的这一次拆解中,Orlan-10无人机的发动机换成了容积更大的FG-61TS,其余配置数年基本保持不变。

 

那么,我们就能大致得到一份Orlan-10无人机的配置表和相应的零部件来源。

 

资料来源:公开素材,电子发烧友网制图

 

能够看的出来,作为俄罗斯最先进的无人机系列之一,Orlan-10无人机的核心元器件基本来自其他国家,可以说非常依赖进口器件,国产化的水平并不高,作为设计制造方,位于俄罗斯圣彼得堡的特种技术中心 (STC)更多是做了一个零部件的整合。

俄罗斯无人机的“对外依赖”

根据相关的统计数据,目前俄罗斯大致装备了超过1900架的无人机,通过目前已经有零部件信息的机型来看,很多核心器件都不是俄罗斯自研的。

 

比如前哨无人机“ Forpost”,该机型是以色列无人机搜索者 II的俄国版本,但自2014年开始该机型已经被以色列禁止交付,自2019年开始俄罗斯开始做该机型的进口替代。不过,一份英国机构后来的拆解报告显示,现阶段的前哨无人机“ Forpost”的发动机来自德国,FPGA芯片是美国Xilinx公司的,导航模块来自瑞士的 MicroEM,射频模块来自美国公司Digi International公司。能够看得出来,“ Forpost”和Orlan-10无人机的情况比较类似,还有很长的替代路要走。

此外,俄罗斯无人机“Zastava”和“格拉纳特”等大都有这样的情况。

 

因此,像俄罗斯无人机这种高科技产品,欧美日韩等国际厂商在其中的成分占比还比较高,这是工业和科技长期积累的结果,俄罗斯和国内的情况类似,替代之路漫漫。

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