“三大法则”
2004年的电影“机械公敌”中描绘了如下场景：
公元2035年，人和机器人和谐共处，智能机器人是人类最好的生产工具和伙伴，很多机器人甚至成为了家庭成员。
为什么人类对机器人充满了信任？
正是由于“三大法则”对机器人的限制：
第一：机器人不得伤害人类。此外，不可对危险袖手旁观而使人类受伤害。
第二：机器人必须服从人类的命令，但不能违反第一法则。
第三：在不违反第一条和第二条的情况下，机器人必须保护自己。
人机交互仍是科幻吗？
时间来到了2018年，科技和人工智能的迅猛发展，越来越多的机器人进入工厂，“人类和机器人的工作区域应该是相互独立的，还要使用安全围栏进行物理隔离，从而防止人类误操作机器人，也保护人类免受伤害”，这种观念已然过时。
人与机器人不但可以近距离接触，还可以相互协作完成任务！这曾经只在科幻电影中出现的场景，正逐渐成为现实。
人类与机器各取所长
早在2013年，在美国斯帕坦堡的一个工厂内，宝马集团已经建立了第一条轻量级协作型机器人生产线，可与工人一起工作。机器人则负责那些高重复性而且精度要求高的工作。
这一类的工作，对于工人来说是一种挑战，但对于机器人而言，却是小菜一碟，能够保质保量地完成任务。
现如今，在全球宝马集团的生产工厂中都有协作机器人的身影。
宝马德国丁戈尔芬工厂——轴驱动总成的人机协作
协作型机器人的应用范围非常广泛，在某些领域，协作型机器人甚至可以代替大型的机器人系统，它们的空间需求更小，同时兼具灵活性和高度的安全性，使用了协作型机器人后，曾经是“禁区”的区域，员工可以与机器人和谐共存。
在人机协作的区域，首要目标就是安全性。
当机器人正在工位上移动时，一个工人靠近了机器，那他就暴露在危险中了。此时，机器人该做出什么响应呢？是直接停止生产还是另有他径？
如何在保证人员安全的同时，保证高效生产呢？
亲密接触，没有伤害
亲密接触，没有伤害(图片来源：Vecteezy.com)
人和机器人在没有任何防护的场所并肩工作，是工作中的亲密伙伴，人与机器人之间的物理接触不可避免，但这种接触绝不可以对人造成伤害，这对于协作机器人的安全性来说，是个挑战。
皮尔磁以安全性为前提，开发出了碰撞测量装置和安全可靠的测量程序，科学地界定碰撞的程度，哪些可能的碰撞是可以被接受的。然后，通过皮尔磁现代化的安全控制技术，使得机器人的运动进入静止状态或者减速进入安全模式。
碰撞测量装置用于记录潜在碰撞产生的力和压力
在德国，英国和美国的宝马工厂里，按照当地法律的要求，皮尔磁公司帮助宝马集团完成了合规性评定程序，包括进行风险评估，创建安全理念和验证，以及CE认证等多项任务。作为一家有授权的CE代表机构，皮尔磁签署了最后的合规性声明。
作为宝马集团全球性的合作伙伴，皮尔磁不但拥有专业的安全技术，还凭借对各地安全法律法规的精确理解，确保宝马集团下的每一个工厂的机械安全都满足当地法律的要求。
