项目背景
立式包装机主要用于以下流动性较好的颗粒物料，农药、兽药、种子、中成药、饲料、咖啡、果珍、干燥剂、食盐、味精、汤料、茶叶、洗衣粉、干料调味品、白糖等等以及自由流动颗粒产品。
用户原设备采用变频器通过链轮控制横封和下料，各有一个机械凸轮，横封凸轮为偏心可调凸轮，一台伺服控制送膜，2台伺服分别控制划线和切断。这种架构虽然也是使用触摸屏操作，但是机械传动复杂，在需要包装不同袋长的材料时，需要凭借经验调整横封凸轮的偏心量，其加工精度会受到传动机械和偏心凸轮的影响。现在将客户原有的方案替换为台达总线型方案，系统性能得到了提升，维护更便捷。
■ 总线型架构，配线简单，省去较多人工成本。
■ 采用高性能A2伺服控制，无论定长还是对标功能，一键即可设定，方便灵活。
■ 独立的温度控制，能更好的适合各种包装材料。
■ 可大大简化传动系统，替换掉复杂的机械传动装置，10MC内建飞剪功能块，可大大降低系统开发人员的开发周期。
系统架构
设备电控部分如下：
项目总结
此设备充分体现了台达总线型控制器10MC的良好性能，它将所有的运动控制命令下达给A2伺服，并实时监测各轴的运动状态。这款控制器不仅能连接16个实体伺服轴，而且还可以建立虚轴，特别适合运动控制要求较高的场合。目前此台设备包装设备的包装精度可达+0.5MM。包装长度最长可达300MM。
