FANUC M-2iA高速整列系统
发那科拳头机器人M-2iA是同样也是本次展会展出的亮点。通过视觉和编码器对运行的输送线上杂乱摆放的硬盘盒进行视觉定位跟踪,并高速拾取硬盘盒对其进行码垛工作。M-2iA机器人具有4轴控制,其节拍小于0.7S/1次,最大负载3KG,该机器人是FANUC开发的一款针对包装行业最新推出的一款高速搬运机器人,独特的并联结构和轻量化设计保证了其高速性和加速性,配合FANUC 2D视觉和线性跟踪系统,可对运行中的工件进行动态定位和抓取。
FANUC R-1000iA 点焊作业
FANUC R-1000iA是可搬运质量为80~100kg的小型高速机器人。其最显着的特点即是:紧凑的机器人结构,以及优越的动作性能,最适合于采用密集型布局的搬运、点焊作业。 在高性能功能配置方面,更是彰显了FANUC无愧于"世界机器人专家"的称号。在满足高性能要求的同时,紧凑型、轻量化的设计大大减少了安装难度和占地面积,具有极高的性价比。尤其配置了2D、3D视觉功能后,可模拟复杂的装配环境,在大范围区域定位工件,补偿工件位置和角度的变化,非常适用于汽车零部件,中小型金属制品等各行业的焊接、搬运应用。