人类为探索危机四伏的浩瀚宇宙相想出很多方法，而DFKI的研究人员则想到了用机器人来探索宇宙的方法。像猿猴一样的设计让iStruct演示者比使用轮子运动的机器人更具优势，四脚着地的它在翻越障碍物或山地地形时格外稳当，即使不小心摔倒，也能很轻松地爬起来。如果需要前腿独立工作，这只大猴子的后腿可以调整到合适的角度，解放出两条前腿。美国国防部高级设计研究局机器人挑战项目开发的黑猩猩机器人也采用了类似的设计。
随着全球各国对开发月球的兴趣再次升温，iStruct在不远的将来有可能跑到月亮上嬉戏。用机器人开发月球最关键的是一台行动灵活、能应付任何情况的智能机器人。这项开发工作的目标是制造“生物智能结构型零件”和测试这些零件的机器人，从而提高机器人应对周围环境的能力。这台机器人拥有一根带有关节的脊柱，将它的躯干和盆骨连接在一起，使其更加灵活。此外，这只机器猴子还安装了带有传感器的脚和脚踝，能对地形做出反应。
多数人形机器人拥有许多类似的传感器，但是iStruct带有关节的脊柱可充当6轴扭力传感器，很少用于肌肉骨骼机器人以外的设备，在四肢运动时产生的作用特别重要。
2008到2009年，拥有硕士学位的科学家丹尼尔·库恩曾研制过一台类似的机器人，叫“小猴子”，能用四条腿行走。该项目结束后，他就开始致力于iStruct的研发，而iStruct也可被看作是“小猴子”的升级版。它的重量为18公斤，尺寸为66×43×75厘米，多部电机可以让它从多个角度自由行动。该项目预计在今年8月份完成。
