2021年是禾川股份成立的十周年。经过十年的沉淀，禾川股份的公司规模由6人的初创团队发展至今的超1300人，其中研发人员达到300人以上，主营产品也由PLC扩展至整个工业自动化领域，包含伺服系统、控制器、编码器、触摸屏、变频器、视觉系统等，产品及解决方案被广泛应用于光伏、3C、锂电、机器人、包装、物流、纺织、激光、机床等九大领域。
持续重视创新、提升核心竞争力，是禾川股份高速成长的“密钥”。即使在波动的2021年，禾川股份仍然坚持不断迭代更好的产品与应用，在控制器、伺服系统等产品线上持续完善布局。
2021年，禾川股份全面强化了自身的PAC产品Q系列的市场推广；同时发布了中小型PLC-R系列，布局小型PLC市场；在伺服系统上推出了7.5KW大功率伺服系列X6，拓展伺服中大功率应用领域；在低压伺服产品上，推出了D3E系列，拓展DC应用领域。
历经过一年的新品开发与拓展，禾川股份进一步强化了自身市场定位，即成为领先的工业自动化整体方案提供商，并在2021年实现业绩较快增长。其中，公司围绕客户需求研发的PAC Q系列搭配自研EtherCAT伺服系统，在包装、物流、光伏等领域市占率进一步提升，带动了业绩攀升。
在具体产品升级上，X3E一体机是禾川股份新推出的一款小体积、紧凑型的多轴传动一体伺服驱动器，品质完美承接X3E系列衣钵，采用模块设计，具有集成度高，配线简单，安装方便的特点，同时提供EtherCAT和CANopen总线通讯，可以为物流、光伏、锂电、3C、木工、包装、机器人等行业用户，提供最佳性价比的多轴传动解决方案。
X3E一体机
X6ER（FR）智能型伺服则是禾川股份在X6伺服基础上新开发的基于PROFINET的技术总线伺服；功率范围从50W到7.5kW，可以与S7-200Smart，S7-1200，S7-1500等支持PROFINET总线的上位控制器进行完美配合，实现丰富的运动控制功能。同时可搭配禾川股份17bit和高精度23bit编码器，为客户提供更有竞争力的运动控制解决方案。
X6ER（FR）智能型伺服产品
在整体解决方案上，禾川股份PAC Q系列+X3E/X6 EtherCAT运动控制方案，目前已被应用于光伏行业-单工位单线切割机上，其拥有生产效率高、产品质量高、加工成本低、控制精度高、绿色环保的优点。
单工位单线切割机主要工艺
该方案具有以下亮点：
1.双升降，平滑变速摇摆，保持切面平滑；
2.无需热机，上电即可开机高速运行切割；
3.无主轴张力控制，节约电气机构成本；
4.高速张力控制，张力15-60N,张力摆杆波动± 0.5；
5.PID参数自整定。
2022年，禾川股份将进全面推进市场布局，提升公司在华北、华中、西南等地区的业务覆盖面，辐射该地区的所有工业重镇，同时有效拓展市场渠道，延神业务触角。
另一方面，在产品升级上，禾川股份将在明年推出更为高效的伺服产品，提升公司在伺服领域的优势，尤其是基于EtherCAT解决方案的领先优势；其次，发布基于X86架构的PAC-Q5系列，提升PAC多轴运控能力，进一步布局多轴运控市场；推出R1、R2系列小型PLC。
基于完善的产品线布局，禾川股份的工业自动化整体解决方案开发与服务能力大大增强，为公司下一个十年的发展提供了源源动力。
