穿梭车是伴随着自动化物流系统和自动化仓库而产生的设备，它既可作为立体仓库的周边设备，也可作为独立系统。穿梭车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。
穿梭车无需人员操作，运行速度快，显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时它的应用可使物流系统变得非常简捷。
自动化立体仓库与穿梭车
目前自动化立体仓库收发货设备主要有多层穿梭车巷道堆垛机两种形式：
多层穿梭车立库采用穿梭车+提升机出入库，每台穿梭车可在各层各巷道作业，而巷道堆垛机立库每台堆垛机只能在固定巷道作业，所以穿梭车比堆垛机方案柔性度更高，较少的设备即可处理大量货位出入库，并且扩展灵活后期增加小车和提升机数量即可。同时单台穿梭车出现故障系统仍可正常运行，不像堆垛机出现故障导致整个巷道无法工作的情况。
菲尼克斯多层穿梭车立库自动化方案
ILC 100系列PLC
- 自带Ethernet接口, 支持Modbus/TCP和PROFINET
- FTP服务，可用于数据和固件版本的上载和下装
- 基于Web-Server 的可视化界面可以通过 WebVisit 软件组态
- 集成有实时时钟功能
- PLC自带数字量输入和输出
- 工作温度：-25℃ ～55℃
Inline系列IO多种多样，可以满足各种需求
菲尼克斯电气 ILC 100系列PLC，高度紧凑模块化的设计，特别适用于中小型设备。自带数字量输入输出点，节约模块数量。基于Web-Server 的可视化界面可以通过 WebVisit 软件组态，无需触摸屏也可通过Web界面监控设备。同时，ILC 100系列PLC自带Ethernet接口, 支持Modbus/TCP和PROFINET，为设备之间的通讯提供了便捷。
Fieldline系列IP67现场IO
- 独立于网络的本地总线结构，实现最优系统规划
- 在一台总线耦合器上提供多达16台本地总线设备，扩大I/O容量，节省成本
- 在IP20 I/O Inline系统中集成了选配功能，提高系统规划的灵活性
- 采用一体化整机，简化订购流程
- SPEEDCON速连技术实现快速安装
lnline系列IO在组合IP67等级的IO时，可以省去总线耦合器，通过分支模块直接组态Fieldline系列IO，节约了总线资源，设备稳定性也更高。可以为立库穿梭车提升机提供全方位高性价比的解决方案。
Inline系列IO与Fieldline系列IP 67 IO组合使用
Fieldline系列IP 67 IO在自动化立库中的应用
在巷道一侧放置WLAN5100无线发射端模块，每台无线发射模块配置三个定向天线实现巷道的无线覆盖，每台穿梭车上放置1台WLAN1100无线客户端模块，当穿梭车移动时穿梭车上无线客户端模块可以实现稳定的无线连接。
超薄型安全继电器
- 最小仅6.8mm厚度，全球最薄
- 采用自主开发的新型继电器技术，节省70%空间并可保障性能
- 使用机械联锁触点，确保极佳的安全性和可用性
- 产品种类丰富，兼容各类传感器，应用范围广
- 安全等级最高PL e符合ISO 13849-1，SILCL3 符合IEC 62061，SIL 3 符合IEC 61508
PSR-MC72
- 超薄延时型安全继电器
- 1个瞬时触点
- 1个延时触点
- 延时触点断开时间0.2~60秒多档可调
- 厚度仅12.5mm
PSR-MC72 超薄延时型安全继电器在立库提升机中的使用方法
