近年来，在快速发展的电子商务的带动下，越来越多的企业开始注重自身物流仓储运营管理的高质量、高效率，将物流与生产、服务等放在一起进行整体考虑。同时，受制于土地成本、人工成本的不断上升，企业必须考虑如何更好地控制仓储运营成本。在这种情况下，智能立体仓储系统因作业速度快、处理精确度高、节省劳动力、库房利用率高等特点受到企业的关注，在各行各业得到越来越广泛的应用。
近日，某客户因为生产任务的上升新增了生产线，建设完成后客户明确提出了自己的智能立体仓储需求，台达经过多次现场调研后为该客户提供了相应的智能立体仓储解决方案，完全满足了客户的应用需求。
项目方案
根据客户的需求和客户三期厂房实际高度，台达为客户量身打造了材仓和电子仓两个智能立体仓储解决方案。该智能立体仓储系统是由立体货架、多层堆垛小车、出入库输送系统、自动控制系统、信息识别系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他辅助设备组成，主要应用了SCADA工业组态软件、工业无线路由器、模块化中型PLC、人机界面、工业平板电脑、变频器、伺服系统等工业自动化产品。
客户材仓和电子仓都采用周转箱存储物料，库内采用多层堆垛小车无人化存储、横梁式层板货架，出入库采用连续输送机系统，可实现高节拍拣选作业，出入库节拍能力350箱/小时。材仓库容6336箱，电子仓库容3360箱。
在该解决方案中，通过SCADA工业组态软件控制输送机和堆垛机作业，并配合资料库记录物料存放位置，利用条形码扫描设备、输送机及堆垛机，配合寻址，即可完成出、入库及物料拣选工作。具体流程为：
入库作业：货物单元入库时，由输送系统运输到入库台，货物使用条码识别系统进行扫描识读，条码标签携带的信息被读入，传递给服务器，控制系统根据服务器返回的信息来判断是否入库以及货位坐标，当能够确定入库时发送包含货位坐标的入库指令给执行系统，堆垛机通过自动寻址，将货物存放到指定货格，堆垛机向控制系统返回作业完成信息，并等待接收下一个作业命令。控制系统同时把作业完成信息返回给服务器数据库进行入库管理。
出库作业：在收到生产或客户的货物需求信息后，根据要求将货物信息输入到上位管理机中，服务器将自动进行库存查询，并按照先进先出、均匀出库、就近出库等原则生成出库作业，传输到终端控制系统中，控制系统根据当前出库作业及堆垛机状态，安排堆垛机的作业序列，将安排好的作业命令逐条发送给相应的堆垛机。堆垛机到指定货位将货物取出放置到巷道出库台上，并向控制系统返回作业完成信息，等待进行下一个作业。监控系统向中央服务器系统反馈该货物出库完成信息，管理系统更新库存数据库中的货物信息和货位占用情况，完成出库管理。如果某一货位上的货物已全部出库，则从货位占用表中清除此货物记录以及该货位占用标记。
该智能立体仓库功能模块主要包含：仓库管理（供货商管理、仓库区域管理、入库作业、出库作业、移库作业、储位管理等）、物料管理（物料基础信息管理、批次管理、物料导入管理、物料品检状态管理、物料属性管理等）、库存管理（库存统计管理、库存报警、安全库存设定、保质期设定等）、盘点管理（盘点任务设定、盘点任务执行管理、历史记录查询）、质检管理（质检设定、任务发起、结果管理）、系统策略设置（入库原则、出库原则、码垛规则、出入库波次设定）、权限管理（用户信息管理、角色管理、角色权限管理）、任务管理（优先级设定、当前任务监控、任务作业查询）、监控管理（设备状态监控、报警信息、效率统计）、日志管理、统计报表等。
项目总结
在智能制造和电子商务的快速发展的背景下，智能立体仓库的建设需求将日益增长，台达领先的工控理念和务实贴近客户应用需求的解决方案将助力客户提高市场竞争力。
