四家企业能有今日工业机器人“四大家族”的美誉、成为全球领先的综合型工业自动化企业，都是因为掌握了机器人本体及其核心零部件的技术，并致力投入研究而最终实现一体化发展。那么，四大家族各自具有什么技术优势可以借鉴？
ABB
ABB集团首席执行官史毕福7月20日表示：“2017年，ABB通过完成一系列目标举措，继续保持良好的增长势头。订单额不仅在不同业务中均取得增长，在三个大区也全部实现增长。行业领先的数字化解决方案ABB Ability已正式推向市场，并开始带动业绩增长。”
（来源：ABB）
技术特点
ABB的核心技术是运动控制系统，这也是对于机器人自身来说最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。
在2017年6月28日举行的以“数字化引领产业升级”为主题的“ABB电力与自动化世界”活动中，ABB 更是发布了ABB Ability数字化解决方案，提供了行业领先的数字化解决方案和服务，帮助企业实现信息技术与运营技术的高效融合。
日本发那科（FANUC）
截至2016年3月8日，发那科公司市值约235亿美元，收入约61亿美元，净利率约27%。公司一直保持着较高的盈利能力，长期毛利率在40%以上。
技术特点
精度非常高。
发那科的工业机器人精度很高，据悉，发那科的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外，发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。
所以，发那科在轻负载、高精度的应用场合优势明显，这也是发那科的小型化机器人(24KG以下的)畅销的原因。
安川电机
根据安川电机官网数据显示，2016会计年度前三季度（2016年3月21日至2016年12月20日）合并业绩摘要，集团净销售额2846.79亿日元，同比下降7.1%，营业收入216.18亿日元，降幅明显。
技术特点
稳定性好。
安川的机器人最大的特点就是负载大、稳定性高，在满负载、满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。
因此，安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。安川机器人价格优势明显，可以说是四大品牌中性价比较高的。
库卡
库卡公司2016年财报显示：订单额上涨20.6%至34.22亿欧元，首次突破30亿欧元大关，创历史新高。工业机器人业务订单额由上年的8.91亿欧元增至10.89亿欧元，系统集成和仓储物流自动化业务板块订单额分别上涨15.2%和34.6%至16.45亿欧元和7.43亿欧元。
【去年，美的收购库卡的事件可谓让库卡火了一把。美的集团位于世界500强第450位，同比上升31名。美的一季报显示，报告期内，美的实现营收597.56亿元，同比增长55.85%；净利润43.53亿，同比增长11.4%。】
技术特点
操作简单。
如果说ABB是汽车中的奔驰，那么库卡就是汽车中的宝马。库卡在国内销售的优势在于它的二次开发做的好；在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡做得很简单，就像玩游戏机一样好用。
值得一提的是，库卡在重负载机器人领域做的比较好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，重载的400KG和600KG的机器人表现不错。
四大家族的起家皆是从事机器人产业链相关的业务【如发那科研究数控系统、库卡最初从事焊接设备】。整体而言，本次ABB在世界500强排名发挥中规中矩，倒是库卡集团的新东家美的表现略为出色。
