>> 2014年，汇川通过为机器人提供包括伺服、控制、视觉等核心部件在内的电气解决方案进入工业机器人领域。
>> 2015年，推出首台scara机器人。
>> 2018年，首次推出六关节机器人。
短短几年时间，汇川机器人迅速站到国内市场份额的前列，其中六关节机器人的开发和推广，对于汇川机器人业务有着重大意义。如今，第一台六关节机器人身在何处？是否还在“健康”服役？5年过去了它是否又“点亮”了新技能？……带着这些疑问，我们踏上了20周年老物件寻访的第二段旅程。
美昌集团是一家在汽车模型和玩具开发、生产等领域深耕了56年之久的港资企业。作为全球生产合金车模的龙头企业，美昌的产品涵盖了绝大多数世界知名品牌，畅销全球110多个国家和地区，与80多个主流汽车厂商都有授权合作。
玩具制造一直以来都是劳动密集型产业，不过在美昌韶关万达工厂的厂区里，每条产线的人员配比都很少，大规模的机器人应用让人不禁赞叹美昌的敢为人先。早在2008年，美昌就制定了智能制造的发展战略，对产线进行智能化改造。当时美昌面临着用工荒的困境，而一线工人的招聘非常困难。此外，美昌90%的产品出口海外，高端化品质和效率的要求倒逼产线提升智能化水平。
从2008年开始接触机器人，经历10年的自主探索智能化改造，到2018年与汇川合作，美昌正式实现了智能化转型。而汇川的第一台六关节机器人，正是在2018年来到美昌的移印车间。
移印，是美昌车模玩具零件组装前的最后一道加工工序，小车上的logo、车灯之类的图案颜色，都需要通过移印工艺印到车身。美昌的设备开发团队针对自身产品大批量、多品种（仅1:24比例的车型就有上千种）、定制化的生产特点，需要开发出一款应用机器人进行上下料的移印机设备，不仅要求结构紧凑，还要同时实现高效的物料转运和托盘转运，满足不同工作模式的需求。
在遇到汇川之前，美昌也找过多家国内外的企业合作开发，但效果始终不理想。对加工工艺缺乏深入了解，技术沟通存在障碍，售后服务无法保证，软件使用难度高……一系列问题导致美昌在首次尝试移印自动化设备开发时，历经3个月仍没有突破。
瓶颈之际，汇川的第一批六关节机器人上市，并与美昌首次结缘。汇川为此提供了专门的技术团队在美昌长期驻厂，深度了解美昌的产线和设备，不断优化工艺点，比如夹治具的优化和设计，通过提供完善的技术支持和售后服务，快速完成第一台设备的改造，并在1个月内，成功实现整线20多台设备的开发。
自此，汇川机器人和团队在美昌打响了第一炮。此后，从压铸、打磨，到喷油、移印，再到组装和包装，400多台汇川机器人陆续参与到美昌关键工艺的生产。
在抛光打磨环节，美昌和汇川的开发团队再一次遇到了挑战。美昌生产的车模多达上万种，大小、形状各不相同，要在一台机器人上实现如此多种类的抛光路径，对夹具的要求完全不一样——不同的产品有不同的装夹位置，还有不同的定位装置，这对机器人的兼容性提出了极高的要求。只有实现产品标准化、设备标准化、工装夹具的标准化才能实现智能化生产，这需要搭建完善的机器人自动化软件平台。汇川提供多种编程平台——向导式的示教器软件，及灵活的InoRobotLab编程平台软件，美昌的技术人员可以在此平台上根据生产和产品对工艺的诉求自由编程，简单易用的特点，可满足工厂不同层级的技术人员应用，快速上手。IP67级别的防护等级，也摆脱过程中产生的粉尘对机器人使用寿命的影响。目前，第一批六关节机器人已经在美昌应用长达五年之久。
“易上手好操作”是美昌的设备部长贺万鹏主任对汇川机器人最深刻的印象。在美昌的车间里，随处可见四五十岁的阿姨手持示教器操作机器人，动作非常娴熟。贺主任回忆道，早前汇川来美昌做机器人操作培训，受训员工基本上都是大叔大妈，培训一天就可以上手。
现在的美昌，除了生产玩具车模，还与国家航空航天机构合作，授权生产了如嫦娥号、玉兔号等航空航天模型，对青少年和社会大众具有很好的科普教育意义。20岁的汇川与56岁的美昌就像忘年交，不断通过领先技术的开发，创造人类美好生活。
■ 美昌生产的嫦娥号、玉兔号等航空航天模型
