在我们的日常生活中，包装的饮品/食品有很多为了用户的方便，都会随附吸管、勺子或叉子等，涂布机的工作就是让这些附件准确地粘贴到指定位置。
论涂布机的“自我修养”
一台好的涂布机，“修养”很重要。
效率高是第一位的，要确保单位时间内的附件粘贴数量；其次是活儿漂亮，附件粘贴的位置要相对固定，不能覆盖/遮挡产品的Logo和产品的信息，另外，涂布机的安全性也是举足轻重，设备的高速运转不会对人员造成伤害，否则效率再高也无济于事。
涂布机的安全防护
今天小编要举一个客户设备的实例和大家聊聊涂布机的安全防护。设备如下图所示，这类旋转涂布机，每小时可以在杯子、罐子或瓶子上粘贴多达30000个附件，而且粘贴的位置定位准确。
为了确保在高速的生产加工时，人员安全不受威胁，用户在寻找集成的安全系统时，选择了皮尔磁的集安全联锁和安全防护锁定功能于一体的安全门系统PSENmlock和可靠的可配置安全控制系统PNOZmulti2的组合，这套解决方案在包装和测试设备上非常适用。
该系统的关键部件是一个具有16个工位的旋转设备，这些工位围绕垂直的驱动轴分布
设备工作时，在填料区，一个进料的蜗杆确保包装好的产品间隔均匀，一个进料星轮将他们输送到主轴周围的位置。光学传感器检测到容器上的打印标记，系统控制器使连接在16个进料站的伺服电机将容器旋转到正确的对齐位置。一个喷嘴将胶点到容器壁上，应用齿轮机构则将要粘贴的物品贴上，然后准备好进行包装的产品继续沿着轴前进，在卸料站的上游被旋转到所需的位置，并通过卸料带移动到最终的包装站。
用户在中央传动轴和快速旋转的16个工位使用了4个门和1个进料挡板进行防护。
根据EN ISO 14119标准：对于具有危险的超程和旋转机构的设备，必须采用安全防护锁定。
在这样的应用场景中，选用PSENmlock安全门系统是非常适合的。如果由于故障或者容器放置的位置不正确，需要人员进行干预，除非事先使用紧急停止功能使设备处于安全停止的状态，否则任何情况下都无法打开门或者挡板，由此确保操作人员和附近人员的安全。而且如果容器（约250g）从旋转设备中的位置滑落冲向门或者挡板，PSENmlock也能够抵御此类的冲击，不会因为撞击而损坏。
PSENmlock产品特点
√ PSENmlock是同类门锁中具有机械故障排除功能的产品，最高可达PL e安全级别
√ 三面LED，无论在何种安装情况下，都可方便读取诊断信息
√ 灵活安装的操纵头提供了高容差的补偿
√ 全金属材质坚固耐用
在控制器的选择上，PNOZmulti 2系列安全可靠，基础单元PNOZm B0，可以监控设备的安全功能（该涂布机的安全功能有急停按钮和安全门系统PSENmlock），使运动机构安全停止，并且输入输出点可以根据需求灵活扩展。其运动监控模块能够监控轴安全停止信号，给出允许安全门系统解锁的条件，与PSENmlock搭配使用，堪称“黄金搭档”。更为重要的是，PNOZmulti 2的硬件和软件都通过了认证，能够可靠地监控安全功能。
皮尔磁不仅能够提供高质量的产品，而且还可以针对具体的与自动化安全相关的问题提供咨询服务。
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