巡维机器人浑身都是高科技
最近，昆明供电局500千伏草铺变电站出现了一个高约1米的白色巡维机器人。为了让大家和机器人合作愉快，昆明供电局机器人工作小组变电管理二所负责人陈德凯，正多次与机器人厂家工作人员沟通交流，不断调试机器人。
别看巡维机器人个头小，但浑身上下都是高科技。陈德凯介绍，变电站智能巡维机器人主要包括后台监控系统和机器人本体结构两个部分，机器人结构包含检测云台和移动平台两个部分，也就是机器人的“头”和“身体”。“身体”负责移动和定位，通过前部的超声波雷达智能蔽障，后部配有全景激光扫描装置，对实时路况进行及时分析，停靠在准确的检测位置。
“头”负责检测，主要包含可见光摄像头、红外摄像头、拾音器等，检测云台可以达到仰角90度、俯角10度移动，左右180度旋转，可以实现拍照、录像等功能。
“机器人能够实现可见光拍照，设备外观、表计识别，实时采集数据，运行人员就不用去抄表计了。”陈德凯说，巡维机器人还能够拍摄红外照片，及时发现设备是否发热，及时跟踪设备状态，进行设备重点管控及全生命周期管控。
运用机器人节省人工成本
随着电网的不断发展，新建变电站将日益增多，日常巡视工作必将占用大量的人力资源。有了巡维机器人，能够24小时不间断工作，完成日常巡视、特殊巡视、故障巡视、作业巡视等多种巡视任务，大大提升了巡视效率。
以500千伏草铺变电站为例，全站检测表计近400块，有600多个测温点。如果采用人工巡视两组共4人，全面巡视草铺变电站一次大概需要3天时间，如果采用机器人巡视后，现场只需要2个人就可以完成草铺变电站现场巡维工作。
到2020年，昆明供电局预计将拥有200多座变电站，如果实现巡维机器人全覆盖，每个变电站每天至少节约2人，能够释放大量的人力资源，有效投入到重点作业现场管理中，可大大降低作业管理过程中由于人力资源不足导致的事故事件发生率。
同时，巡维机器人系统还具有数据分析和学习能力。“昆明供电局正在和机器人厂家一起开发机器人智能分析平台，以后通过现一台电脑、一个终端能够实现全局所有机器人的控制及数据调查，并由智能分析平台对数据进行智能分析，综合查看设备的“健康情况”，便于制定设备维护检修策略，让设备能够更好地为电网服务。”陈德凯说。
